data.replace(to_replace = 0,value = np.nan,inplace = True)
时间: 2024-05-19 18:12:49 浏览: 17
This code replaces all occurrences of the value 0 in the DataFrame or Series 'data' with NaN (not a number) using the NumPy library. The parameter 'to_replace' specifies the value to be replaced, while 'value' specifies the new value to be used, which in this case is NaN. The parameter 'inplace' is set to True to modify the original DataFrame or Series rather than creating a copy.
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def KeyThread(SockServer,g_data,detector,recv_process): while (g_data.stop_status.value == False): print("input 'C' to Capture, 'Q' to Quit, 'S' to Set Product Index,Z to Fit Zero Plane") c = input() if c == 'Q' or c == 'q': # quit detector.bThreadShow = False g_data.stop_status.value = True recv_process.join() if(SockServer.client is not None): SockServer.client.on_socket_disconnected() break elif c == 'C' or c == 'c': g_data.capture_status.value = True continue elif c[0] == 'S' or c[0] == 's': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_changed.value = True elif c == 'Z' or c == 'z': g_data.register_Plane.value = True elif c[0] == 'A' or c[0] == 'a': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_Add.value = True elif c[0] == 'P': g_data.register_pick_camPos.value = True
这段代码定义了一个名为 `KeyThread` 的函数,该函数用于监听键盘输入,并根据输入执行相应的操作。具体来说,该函数接受 `SockServer`、`g_data`、`detector` 和 `recv_process` 四个参数。`SockServer` 是一个对象,表示与客户端的网络连接;`g_data` 是一个命名元组,用于在不同的线程之间共享数据;`detector` 是一个姿态检测器对象;`recv_process` 是一个线程对象,表示后台运行的姿态检测程序。
该函数的主要逻辑如下:
1. 在控制台输出提示信息,等待用户输入相应的命令。
2. 如果用户输入 'Q' 或 'q',表示退出程序,将 `g_data.stop_status.value` 设置为 `True`,并等待 `recv_process` 线程结束,最后关闭与客户端的网络连接并退出函数。
3. 如果用户输入 'C' 或 'c',表示触发一次姿态数据的捕获,将 `g_data.capture_status.value` 设置为 `True`,并继续等待用户输入。
4. 如果用户输入 'S' 或 's',表示设置产品索引,将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的索引值,并将 `g_data.product_changed.value` 设置为 `True`,表示产品索引已经更改。
5. 如果用户输入 'Z' 或 'z',表示重新校准零平面,将 `g_data.register_Plane.value` 设置为 `True`。
6. 如果用户输入 'A' 或 'a',表示添加一个新产品,将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的产品名称,并将 `g_data.product_Add.value` 设置为 `True`。
7. 如果用户输入 'P',表示记录拾取时相机位置,将 `g_data.register_pick_camPos.value` 设置为 `True`。
该函数的作用是通过监听键盘输入,实现与姿态检测程序的交互控制。
data.to_numpy(dtype=float, na_value=np.nan, copy=False)
这是一个 pandas.DataFrame 或 pandas.Series 的方法,它将数据转换为 NumPy 数组。
参数:
- dtype:数据类型,可选,默认为 float64。
- na_value:缺失值的表示方式,可选,默认为 np.nan。
- copy:是否复制数据,可选,默认为 False。
返回值:
- 如果是 pandas.DataFrame,则返回一个二维数组。
- 如果是 pandas.Series,则返回一个一维数组。
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