ptpdv2 调整伺服系统参数

ptpdv2 是一个用于实现精确时间协议（PTP）的软件，其伺服系统参数调整可以通过修改配置文件来完成。

以下是一些常见的伺服系统参数及其在配置文件中的设置：

- offset_shift：指定时钟偏移量的精度，以2的指数形式表示。例如，设置为10表示可以表示1/1024微秒的偏移量。在配置文件中，可以通过"servo:offset_shift"来设置。

- kp、ki、kd：PID控制器中的参数，分别对应比例系数、积分系数和微分系数。在配置文件中，可以通过"servo:kp"、"servo:ki"和"servo:kd"来设置。

- max_offset：指定时钟偏移量的最大值，单位为纳秒。在配置文件中，可以通过"servo:max_offset"来设置。

- max_out_rate：指定时钟调整的最大速率，单位为纳秒/秒。在配置文件中，可以通过"servo:max_out_rate"来设置。

- max_adj_rate：指定时钟调整的最大加速度，单位为纳秒/秒^2。在配置文件中，可以通过"servo:max_adj_rate"来设置。

需要注意的是，这些参数的设置取决于具体的应用场景和硬件环境，需要根据实际情况进行调整。可以通过修改配置文件，重启ptpdv2来应用新的参数设置。