用C语言写STM32F767与RS232串口设置XRB80型光机电压的代码

以下是用C语言编写STM32F767与RS232串口设置XRB80型光机电压的代码的大致流程：

1. 定义引脚及端口号：

#define TX_Pin GPIO_PIN_9
#define TX_GPIO_Port GPIOA
#define RX_Pin GPIO_PIN_10
#define RX_GPIO_Port GPIOA

2. 初始化USART串口：

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3. 定义发送函数：

void send_char(char ch)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

void send_string(char* str)
{
  while(*str)
  {
    send_char(*str);
    str++;
  }
}

4. 定义设置电压函数：

void set_voltage(float voltage)
{
  char buf[20];
  sprintf(buf, "VSET1:%.2f\r\n", voltage);
  send_string(buf);
}

5. 定义主函数：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 设置电压为3.5V
    set_voltage(3.5);
    HAL_Delay(1000);

    // 设置电压为4.0V
    set_voltage(4.0);
    HAL_Delay(1000);

    // 设置电压为4.5V
    set_voltage(4.5);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改和调试。需要注意的是，XRB80型光机的通信协议需要根据其文档进行解析和编写。