立体匹配中初始视差图优化算法

立体匹配中的初始视差图优化算法可以分为两种：全局优化和局部优化。

全局优化方法是通过最小化能量函数来进行优化，其中能量函数包括数据项和平滑项。数据项是指代价函数中的代价值，平滑项是指代价函数中的平滑项，用于约束相邻像素之间的视差值差异。全局优化方法包括了动态规划算法、图割算法等。

局部优化方法是通过从初始视差图中选择一些像素对，然后计算这些像素对之间的视差值差异，来进行优化。这个过程可以通过迭代地选择像素对来进行。局部优化方法包括了迭代最小二乘算法、半全局匹配算法等。

需要注意的是，初始视差图优化算法只是立体匹配中的一部分，它通常与其他算法结合使用，如代价聚合算法、视差后处理算法等，来获得更好的匹配效果。