安卓系统内kernel 调用probe流程

安卓系统内Kernel调用Probe的流程如下：

1.开发者编写内核模块并在其中定义Probe函数。
2.在内核中注册Probe函数，通常使用内核Trace API中的register_trace_*函数。
3.当Probe所监控的事件被触发时，内核会调用Probe函数。
4.Probe函数会收集相关的数据并将其传递给Trace API。
5.Trace API会将数据传递给ftrace框架，最终写入trace_pipe文件。
6.用户空间的perf工具可以读取trace_pipe文件中的数据进行分析和处理。

需要注意的是，Kernel调用Probe的流程需要开发者对内核Trace API和Probe函数的编写有一定的了解，同时也需要在安卓系统中具备root权限。

相关问题

写一个关于android tp驱动学习文档，里面包括驱动的代码流程 bring up步骤、原理框图 、调试方法以及常见问题解决思路

好的，下面是关于Android TP驱动的学习文档，包括代码流程、Bring Up步骤、原理框图、调试方法以及常见问题解决思路。

## 1. 驱动代码流程

Android TP驱动的代码流程一般包括以下几个步骤：

1. 初始化输入设备：在驱动程序的probe函数中，需要初始化input_dev结构体，并注册输入设备到输入子系统中。

2. 初始化触摸屏控制器：在驱动程序的probe函数中，需要初始化触摸屏控制器，并将其与主处理器进行连接。

3. 初始化触摸屏传感器：在驱动程序的probe函数中，需要初始化触摸屏传感器，并配置其相关参数。

4. 处理触摸屏输入事件：在驱动程序的event函数中，需要处理来自触摸屏控制器和传感器的输入事件，并将其转换成标准的输入事件格式。

5. 释放资源：在驱动程序的remove函数中，需要释放相关资源，并注销输入设备。

## 2. Bring Up步骤

Android TP驱动的Bring Up步骤一般包括以下几个方面：

1. 确认硬件平台：首先需要确认硬件平台，包括主处理器、触摸屏控制器和传感器等硬件设备。

2. 确认软件环境：需要确认软件环境，包括使用的Android版本、内核版本和驱动程序的源代码等。

3. 配置内核：需要在内核配置中开启输入子系统和触摸屏控制器的支持。

4. 编译内核：需要使用交叉编译工具链编译内核，并生成内核映像文件。

5. 加载内核：需要将编译好的内核映像文件加载到硬件平台上，并启动内核。

6. 编译驱动：需要使用交叉编译工具链编译驱动程序，并将其加载到硬件平台上。

7. 测试驱动：需要测试驱动程序的功能和性能，包括触摸屏输入的灵敏度、稳定性和准确性等。

## 3. 原理框图

Android TP驱动的原理框图如下所示：

+---------------------+   +---------------------+
|                     |   |                     |
| Touch Panel Sensor  +---+ Touch Panel Control  |
|                     |   |                     |
+---------------------+   +---------------------+
         |                          |
         |                          |
         v                          v
+---------------------+   +---------------------+
|                     |   |                     |
|       Input         +---+      Kernel         |
|       Subsystem     |   |                     |
|                     |   |                     |
+---------------------+   +---------------------+

其中，输入子系统负责接收来自触摸屏控制器和传感器的输入事件，将其转换成标准的输入事件格式，并发送到内核中。内核负责处理输入事件，将其转发给应用程序或系统服务进行处理。

## 4. 调试方法

Android TP驱动的调试方法一般包括以下几个方面：

1. 使用printk输出调试信息：可以使用printk函数将调试信息输出到内核日志中，以便在调试过程中查看。

2. 使用dmesg查看内核日志：可以使用dmesg命令查看内核日志中的输出信息，以便在调试过程中查看。

3. 使用gdb进行调试：可以使用gdb工具对驱动程序进行调试，以便在调试过程中查看程序的执行状态和变量的值。

4. 使用strace跟踪系统调用：可以使用strace命令跟踪应用程序的系统调用，以便在调试过程中查看系统调用的参数和返回值。

## 5. 常见问题解决思路

Android TP驱动开发过程中，可能会遇到以下一些常见问题：

1. 触摸屏输入不灵敏：可能是由于触摸屏传感器的灵敏度不足或者触摸屏控制器的配置参数不正确导致的。可以尝试调整控制器的配置参数，如增加采样率、调整滤波算法等，或者更换传感器来解决问题。

2. 触摸屏输入漂移：可能是由于传感器的灵敏度不足或者触摸屏控制器的噪声滤波算法不正确导致的。可以尝试调整控制器的噪声滤波算法或者更换传感器来解决问题。

3. 触摸屏输入失灵：可能是由于控制器与主处理器之间的通信故障或者控制器硬件故障导致的。可以尝试重新检查控制器与主处理器之间的连接，或者更换控制器硬件来解决问题。

sdm450 安卓9 平台内写出一个cci设备驱动及其读写操作

CCI（Camera Control Interface）设备驱动是相机的硬件接口之一，用于控制相机的各项参数。以下是在安卓9平台内编写CCI设备驱动及其读写操作的示例代码：

1. 定义CCI设备结构体

struct cci_device {
    struct i2c_client *client;
    struct mutex lock;
};

2. 实现CCI设备的读写操作函数

static int cci_write_reg(struct cci_device *cci, u16 reg, u8 value)
{
    int ret;
    u8 buf[2];
    struct i2c_msg msgs[] = {
        {
            .addr = cci->client->addr,
            .flags = 0,
            .len = 2,
            .buf = buf,
        },
    };

    mutex_lock(&cci->lock);

    buf[0] = reg >> 8;
    buf[1] = reg & 0xff;
    ret = i2c_transfer(cci->client->adapter, msgs, 1);
    if (ret < 0)
        goto exit;

    buf[0] = value;
    ret = i2c_transfer(cci->client->adapter, msgs, 1);
    if (ret < 0)
        goto exit;

exit:
    mutex_unlock(&cci->lock);
    return ret;
}

static int cci_read_reg(struct cci_device *cci, u16 reg, u8 *value)
{
    int ret;
    u8 buf[2];
    struct i2c_msg msgs[] = {
        {
            .addr = cci->client->addr,
            .flags = 0,
            .len = 2,
            .buf = buf,
        },
        {
            .addr = cci->client->addr,
            .flags = I2C_M_RD,
            .len = 1,
            .buf = value,
        },
    };

    mutex_lock(&cci->lock);

    buf[0] = reg >> 8;
    buf[1] = reg & 0xff;
    ret = i2c_transfer(cci->client->adapter, msgs, 2);
    if (ret < 0)
        goto exit;

exit:
    mutex_unlock(&cci->lock);
    return ret;
}

3. 注册CCI设备

static int cci_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
    struct cci_device *cci;

    cci = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*cci), GFP_KERNEL);
    if (!cci)
        return -ENOMEM;

    cci->client = client;
    mutex_init(&cci->lock);

    i2c_set_clientdata(client, cci);

    // 注册CCI设备
    // ...

    return 0;
}

static int cci_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 注销CCI设备
    // ...

    return 0;
}

static const struct i2c_device_id cci_id[] = {
    { "cci", 0 },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, cci_id);

static const struct of_device_id cci_of_match[] = {
    { .compatible = "cci", },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cci_of_match);

static struct i2c_driver cci_driver = {
    .probe = cci_probe,
    .remove = cci_remove,
    .id_table = cci_id,
    .driver = {
        .name = "cci",
        .of_match_table = cci_of_match,
    },
};

上面的代码中，需要根据实际情况实现CCI设备的注册和注销函数。在注册函数中，需要调用i2c_add_driver函数注册CCI设备驱动。在注销函数中，需要调用i2c_del_driver函数注销CCI设备驱动。