解释以下代码 u16 Get_Adc(u8 ch) { //ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,0,ADC_SampleTime_1Cycles5); //PA0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); //PA1 //ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,8,ADC_SampleTime_1Cycles5); //PB0 //ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,9,ADC_SampleTime_1Cycles5); //PB1 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)); return ADC_GetConversionValue(ADC1); } u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times) { u32 temp_val=0; u8 t; for(t=0;t<times;t++) { temp_val+=Get_Adc(ch); delay_ms(5); } return temp_val/times; }

这段代码是用来读取单片机上的ADC（模数转换器）模块采集的模拟信号值，并返回转换后的数字量。其中，函数 Get_Adc(ch) 是单次读取 ADC1 通道 ch 的采样值，并等待 ADC 转换完成；函数 Get_Adc_Average(ch, times) 是对 Get_Adc(ch) 进行多次采样平均值的函数，可以提高采样精度。

在函数 Get_Adc(ch) 中，ADC_RegularChannelConfig() 函数用于配置 ADC 的通道，第一个参数表示使用的 ADC 模块，第二个参数是需要采集的通道，第三个参数一般为 0，表示采集的顺序，第四个参数是采样时间。ADC_SoftwareStartConvCmd() 函数则是启动 ADC 转换，等待转换完成时使用 ADC_GetFlagStatus() 函数判断转换是否完成，并使用 ADC_GetConversionValue() 函数获取转换后的数值。

在函数 Get_Adc_Average(ch, times) 中，temp_val 变量用于累加多次采样的数值，然后计算平均值，并返回平均值。其中，times 表示采样的次数，可以根据需要进行调整。delay_ms(5) 函数是延时函数，用于等待 ADC 转换完成。