m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False) # will only work with OpenCV-3 or less AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'estimateRigidTransform'

这个错误通常是由于您使用的OpenCV版本不支持`estimateRigidTransform`函数或者您的导入方式不正确导致的。`estimateRigidTransform`是OpenCV 3及以下版本的函数，如果您使用的是OpenCV 4或更高版本，则需要使用`cv2.estimateAffinePartial2D`函数替代。

如果您确定您正在使用OpenCV 3及以下版本，则可能是由于您的导入方式不正确导致的。请确保您已正确导入cv2模块并使用正确的语法调用函数，例如：

import cv2

m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False)

如果问题仍然存在，请检查您的OpenCV安装是否正确，并尝试重新安装或更新OpenCV。