qt opencv写一个目标跟踪的代码

好的，我会尝试回答您的问题。

首先，您需要在代码中添加Qt和OpenCV的头文件。接下来，您需要定义一个视频捕获对象和一个窗口对象。然后，可以创建一个循环，从视频中读取每一帧，对每一帧进行处理并在窗口中显示结果。

跟踪目标的一种常见方法是使用Haar级联分类器进行目标识别。您需要准备一个训练好的分类器来识别您要跟踪的物体。一旦您已经准备好了分类器，您可以使用OpenCV中的cascadeClassifier函数将其加载到代码中。

在处理视频帧时，您需要使用分类器来检测目标物体的位置，并用一个框框起来。当第二帧出现时，您可以使用Lucas-Kanade算法来跟踪包围框的运动。在跟踪过程中，您需要不断更新目标的位置并在窗口中显示跟踪结果。

下面是示例代码，以跟踪视频中的一个绿色物体为例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <QtCore>
#include <QtGui>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
    // initialize Qt application
    QApplication app(argc, argv);

    // initialize video capture object
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        qDebug() << "Error opening video stream!";
        return -1;
    }

    // initialize window
    namedWindow("Object Tracking", WINDOW_NORMAL);
    resizeWindow("Object Tracking", 640, 480);

    // load target classifier
    CascadeClassifier target_cascade;
    QString target_cascade_name = "haarcascade_green.xml";
    if(!target_cascade.load(target_cascade_name.toStdString())) {
        qDebug() << "Could not load target classifier!";
        return -1;
    }

    // loop through video frames
    while (cap.isOpened()) {
        // read frame from video stream
        Mat frame;
        cap.read(frame);

        // detect target object using classifier
        std::vector<Rect> targets;
        Mat frame_gray;
        cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);
        equalizeHist(frame_gray, frame_gray);
        target_cascade.detectMultiScale(frame_gray, targets, 1.1, 2, 0|CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

        // track target object using Lucas-Kanade algorithm
        if (targets.size() > 0) {
            Rect target = targets[0];
            rectangle(frame, target, Scalar(0, 255, 0), 2);

            // track object movement using optical flow
            Mat prev_gray, curr_gray;
            cvtColor(prev_frame, prev_gray, COLOR_BGR2GRAY);
            cvtColor(frame, curr_gray, COLOR_BGR2GRAY);

            std::vector<Point2f> prev_pts, curr_pts;
            prev_pts.push_back(Point2f(target.x+(target.width/2), target.y+(target.height/2)));
            std::vector<uchar> status;
            std::vector<float> error;
            TermCriteria criteria = TermCriteria((TermCriteria::COUNT) + (TermCriteria::EPS), 10, 0.03);
            calcOpticalFlowPyrLK(prev_gray, curr_gray, prev_pts, curr_pts, status, error, Size(15, 15), 2, criteria);

            // update target object position
            if (status[0] == 1) {
                int x = curr_pts[0].x-(target.width/2);
                int y = curr_pts[0].y-(target.height/2);
                target.x = x > 0 ? x : 0;
                target.y = y > 0 ? y : 0;
                rectangle(frame, target, Scalar(0, 255, 0), 2);
            }

            // save current frame as previous frame
            prev_frame = frame.clone();
        }

        // display result in window
        imshow("Object Tracking", frame);

        // check for user input
        int key = waitKey(10);
        if (key == 27) { // ESC key to exit
            break;
        }
    }

    // exit Qt application
    return 0;
}

这是一个基本的示例代码，您可以按照自己的需要进行修改和优化。