使用stm32cubemx的前提下，编程实现以下内容，并列出具体步骤和每行的含义： stm32f103cbtx单片机串口发送时间到计算机,格式hh:mm:ss,每秒钟发一次； 计算发送SET_TIME hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间。

好的，我会根据您的要求回答问题。下面是实现上述内容的具体步骤和每行的含义。

1. 在STM32CubeMX中，选择您的STM32F103CBT6单片机，并创建一个新的工程。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，将USART1引脚配置为“USART1_TX”和“USART1_RX”。
3. 在“Project Manager”选项卡中，选择您要使用的编译器和生成代码的路径，并生成代码。
4. 在您的代码中，包含必要的头文件和宏定义。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

#define USART1_BAUDRATE 9600

5. 初始化USART1的GPIO和USART1。

/* USART1 GPIO Configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 Initialization */
USART1Handle.Instance = USART1;
USART1Handle.Init.BaudRate = USART1_BAUDRATE;
USART1Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
USART1Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
USART1Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
USART1Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
USART1Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
USART1Handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&USART1Handle);

6. 定义一个计数器和一个时间结构体，并在while循环中实现每秒钟发送时间到计算机。

/* Time Count */
uint32_t TimeCount = HAL_GetTick();
/* Time Struct */
RTC_TimeTypeDef Time;
/* Send Time to Computer */
while (1)
{
    if (HAL_GetTick() - TimeCount >= 1000) // 1 Second
    {
        HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &Time, RTC_FORMAT_BIN); // Get Time
        char TimeString[9]; // hh:mm:ss
        sprintf(TimeString, "%02d:%02d:%02d", Time.Hours, Time.Minutes, Time.Seconds); // Convert Time to String
        HAL_UART_Transmit(&USART1Handle, (uint8_t *)TimeString, strlen(TimeString), 1000); // Send Time
        TimeCount = HAL_GetTick(); // Reset Counter
    }
}

7. 编写接收SET_TIME指令的代码，并在主函数中调用。

/* Receive SET_TIME Command */
uint8_t Command[10]; // SET_TIME hh:mm:ss
uint8_t CommandIndex = 0;
while (1)
{
    uint8_t Data;
    HAL_UART_Receive(&USART1Handle, &Data, 1, 1000); // Receive Data
    if (Data == '\n') // End of Command
    {
        Command[CommandIndex] = '\0';
        if (memcmp(Command, "SET_TIME ", 9) == 0) // SET_TIME Command
        {
            uint8_t Hour = (Command[9] - '0') * 10 + (Command[10] - '0');
            uint8_t Minute = (Command[12] - '0') * 10 + (Command[13] - '0');
            uint8_t Second = (Command[15] - '0') * 10 + (Command[16] - '0');
            RTC_TimeTypeDef Time;
            Time.Hours = Hour;
            Time.Minutes = Minute;
            Time.Seconds = Second;
            Time.SubSeconds = 0;
            Time.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
            Time.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
            HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &Time, RTC_FORMAT_BIN);
        }
        CommandIndex = 0;
    }
    else if (Data != '\r') // Ignore '\r'
    {
        Command[CommandIndex++] = Data;
    }
}

这样，您就可以实现将时间通过USART1发送到计算机，并通过接收SET_TIME指令来修改单片机的时间。