stm32F4输入捕获代码 库函数版

### 回答1：
以下是一个基本的 STM32F4 输入捕获代码，使用库函数版：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    // 使能 GPIO 和 TIM 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置 PA 为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将 PA 映射到 TIM2 的通道 1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource, GPIO_AF_TIM2);

    // 配置 TIM2 的基本定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = ;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置 TIM2 的输入捕获通道 1
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    // 启动 TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 在这里添加你的代码
    }
}

这个代码可以让 STM32F4 的 TIM2 模块捕获 PA 引脚上的输入信号，并在捕获到信号时触发一个中断。你可以在中断处理函数中读取捕获到的计数器值，从而得到输入信号的频率或占空比等信息。

### 回答2：
STM32F4的输入捕获代码使用库函数版本时，可以使用HAL库函数来实现。下面是一个简单的示例：

首先，你需要在CubeMX中配置你的定时器和GPIO引脚来实现输入捕获功能。配置完成后，CubeMX将生成相应的HAL库函数代码。

以下是一个示例代码，假设你配置的定时器为TIM2，GPIO引脚为GPIOA_PIN1：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); //处理定时器中断
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2) //判断是TIM2触发的中断
  {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) //判断是通道1触发的中断
    {
      uint32_t capturedValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); //获取捕获的值
      // 进行你的处理
      // ...
    }
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  // 配置定时器和GPIO引脚
  // ...
  
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //启动输入捕获并使能中断

  while (1)
  {
    // 主循环任务
    // ...
  }
}

在这个示例中，我们首先定义了TIM_HandleTypeDef结构体实例htim2，用于操作定时器TIM2。然后，在定时器中断处理函数`TIM2_IRQHandler`中调用`HAL_TIM_IRQHandler`来处理定时器中断。在输入捕获回调函数`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`中，我们检查定时器和通道号，获取捕获的值，并进行后续处理。

注意，在`main`函数中，我们使用`HAL_TIM_IC_Start_IT`函数来启动输入捕获并使能中断。

这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据需要进行一些配置和优化。希望以上代码能对你有所帮助。

### 回答3：
STM32F4系列微控制器是一种嵌入式系统的芯片，在控制系统中具有广泛的应用。输入捕获是一种用于测量信号的时间参数的技术。

输入捕获的库函数版本的代码如下：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // 在此处编写捕获到信号后的处理代码
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
    }
}

void TIM4_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;   // 捕获上升沿
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         // 捕获前不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM4_Configuration();
  
    while (1)
    {
        // 在此处编写主循环处理代码
    }
}

以上代码将初始化`TIM4`定时器和输入捕获功能。在`TIM4_IRQHandler`中可以编写捕获到信号后的处理代码。在主循环中可以编写其他需要处理的代码。

以上就是关于STM32F4输入捕获代码库函数版的简单介绍。希望对您有所帮助。