帮我写个示例用ffmpeg指定rviz窗口录制

好的，以下是示例代码：

1. 首先，你需要安装ffmpeg.

2. 然后，你需要在rviz中运行需要录制的场景.

3. 打开终端，键入以下命令，用于查找rviz窗口ID:

   xwininfo -tree -root

该命令会列出所有打开的窗口信息，找到rviz窗口的ID。

4. 键入以下命令，用于将rviz窗口录制到视频文件:

   ffmpeg -f x11grab -s <rviz窗口分辨率> -i :0.0+<rviz窗口的x坐标>,<rviz窗口的y坐标> -f alsa -ac 2 -i default -vcodec libx264 -preset ultrafast -threads 0 output.mp4

注意替换命令中的<rviz窗口分辨率>, <rviz窗口的x坐标>, <rviz窗口的y坐标>和output.mp4.

该命令将使用x11grab和alsa捕获rviz窗口和音频，然后使用libx264编码器将其转换为mp4格式。

提示：如果录制的视频有问题，可以尝试调整编码器和预设值。

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帮我写个示例用ffmpeg指定某个程序窗口录制

好的，以下是使用 FFmpeg 指定程序窗口进行录制的示例命令：

ffmpeg -f gdigrab -framerate 30 -i title="窗口名称" output.mp4

其中，`-f gdigrab` 表示使用 Windows GDI 接口进行屏幕录制，`-framerate 30` 表示帧率为 30 帧每秒，`-i title="窗口名称"` 表示指定窗口名称进行录制，`output.mp4` 表示输出文件名为 output.mp4。请将其中的窗口名称修改为您需要录制的程序窗口名称即可。

请注意，此方法需要您的计算机上安装有 FFmpeg，并且不建议用于未经授权的窗口录制。

帮我写个示例linux中用ffmpeg指定某个程序窗口录制

好的，以下是示例Linux中使用ffmpeg指定某个程序窗口进行录制的命令：

ffmpeg -f x11grab -follow_mouse centered -show_region 1 -s $(xwininfo -root | awk '/geometry/ {print $2}') -i "$(xwininfo -name "Window Title" | awk '/id/ {print $4}')" output.mp4

请注意，此示例假定"Window Title"为要录制的窗口标题。您需要将其替换为您要录制的实际窗口标题。