deviceNet编程案例
时间: 2023-12-16 10:04:17 浏览: 241
DeviceNet是一种工业领域的网络通信协议,常用于PLC和其他自动化设备之间的通信。以下是一个使用DeviceNet协议与PLC通信的简单C#编程案例:
1. 首先,在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序项目。
2. 在项目中添加一个NuGet包引用,引用Rockwell Automation的DeviceNet组件。在NuGet包管理器中搜索“Rockwell Automation DeviceNet”并安装。
3. 在代码中添加以下命名空间:
```
using RAC.Devices.DeviceNet;
using RAC.Devices.DeviceNet.EIP;
```
4. 在Main方法中添加以下代码:
```
// 创建一个新的DeviceNet连接
var connection = new DeviceNetConnection();
// 设置连接参数
connection.HostNameOrAddress = "192.168.1.1"; // PLC的IP地址
connection.VendorId = 0;
connection.ProductId = 0;
connection.Timeout = 5000;
// 连接PLC
connection.Connect();
// 创建一个新的EIP连接
var eipConnection = new EIPConnection(connection);
// 设置EIP连接参数
eipConnection.ProcessorSlot = 0;
eipConnection.Timeout = 5000;
// 建立EIP连接
eipConnection.Connect();
// 向PLC发送一个读取数据的请求
var request = new EIPReadRequest(0x64, 0x04, 0x0000, 2);
var response = eipConnection.Send(request);
// 解析响应数据
var value = BitConverter.ToInt16(response.Data, 0);
// 输出数据
Console.WriteLine("Value: " + value);
// 关闭连接
eipConnection.Disconnect();
connection.Disconnect();
```
这段代码的作用是连接到PLC并读取一个16位整数值。首先创建一个新的DeviceNet连接,然后设置连接参数并连接到PLC。接下来创建一个新的EIP连接,并设置连接参数并建立连接。最后,发送一个读取数据的请求并解析响应数据,输出结果后关闭连接。
注意:实际使用中,需要根据PLC的具体型号和配置以及要读写的数据类型和地址进行相应的修改。
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