deviceNet编程案例

时间: 2023-12-16 16:04:17 浏览: 28
DeviceNet是一种工业领域的网络通信协议,常用于PLC和其他自动化设备之间的通信。以下是一个使用DeviceNet协议与PLC通信的简单C#编程案例: 1. 首先,在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序项目。 2. 在项目中添加一个NuGet包引用,引用Rockwell Automation的DeviceNet组件。在NuGet包管理器中搜索“Rockwell Automation DeviceNet”并安装。 3. 在代码中添加以下命名空间: ``` using RAC.Devices.DeviceNet; using RAC.Devices.DeviceNet.EIP; ``` 4. 在Main方法中添加以下代码: ``` // 创建一个新的DeviceNet连接 var connection = new DeviceNetConnection(); // 设置连接参数 connection.HostNameOrAddress = "192.168.1.1"; // PLC的IP地址 connection.VendorId = 0; connection.ProductId = 0; connection.Timeout = 5000; // 连接PLC connection.Connect(); // 创建一个新的EIP连接 var eipConnection = new EIPConnection(connection); // 设置EIP连接参数 eipConnection.ProcessorSlot = 0; eipConnection.Timeout = 5000; // 建立EIP连接 eipConnection.Connect(); // 向PLC发送一个读取数据的请求 var request = new EIPReadRequest(0x64, 0x04, 0x0000, 2); var response = eipConnection.Send(request); // 解析响应数据 var value = BitConverter.ToInt16(response.Data, 0); // 输出数据 Console.WriteLine("Value: " + value); // 关闭连接 eipConnection.Disconnect(); connection.Disconnect(); ``` 这段代码的作用是连接到PLC并读取一个16位整数值。首先创建一个新的DeviceNet连接,然后设置连接参数并连接到PLC。接下来创建一个新的EIP连接,并设置连接参数并建立连接。最后,发送一个读取数据的请求并解析响应数据,输出结果后关闭连接。 注意:实际使用中,需要根据PLC的具体型号和配置以及要读写的数据类型和地址进行相应的修改。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯

KUKA机器人通讯,机器人与台达PLC通讯,机器人DeviceNET总线通讯。
recommend-type

ABB DeviceNet网络配置流程及注意事项.docx

Devicenet网络作为工厂设备网,最大可以操作64个节点(即一个网络上允许从在64个从站),可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps三种。设备可由DeviceNet总线供电或使用独立电源供电。一台支持DeviceNet...
recommend-type

KUKA机器人配置倍福EL6752 DeviceNet模块.pdf

KUKA机器人配置倍福EL6752 DeviceNet模块.pdf
recommend-type

DeviceNet网络应用实例

 了解DeviceNet网络的通信机理  掌握RSNetWorx for DeviceNet软件的使用  理解DeviceNet网络通信,掌握通信模块1770-KFD的使用  理解DeviceNet网络上扫描器的作用  掌握扫描模块1769-SDN的使用  掌握将...
recommend-type

库卡机器人 Devicenet 与三菱 FX5 cclink通讯.pdf

工业机通讯 机器人通讯 库卡机器人 Devicenet 与 三菱 FX5 cclink通讯 NX1000-DN-CC 网关
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【实战演练】MATLAB用遗传算法改进粒子群GA-PSO算法

![MATLAB智能算法合集](https://static.fuxi.netease.com/fuxi-official/web/20221101/83f465753fd49c41536a5640367d4340.jpg) # 2.1 遗传算法的原理和实现 遗传算法(GA)是一种受生物进化过程启发的优化算法。它通过模拟自然选择和遗传机制来搜索最优解。 **2.1.1 遗传算法的编码和解码** 编码是将问题空间中的解表示为二进制字符串或其他数据结构的过程。解码是将编码的解转换为问题空间中的实际解的过程。常见的编码方法包括二进制编码、实数编码和树形编码。 **2.1.2 遗传算法的交叉和
recommend-type

openstack的20种接口有哪些

以下是OpenStack的20种API接口: 1. Identity (Keystone) API 2. Compute (Nova) API 3. Networking (Neutron) API 4. Block Storage (Cinder) API 5. Object Storage (Swift) API 6. Image (Glance) API 7. Telemetry (Ceilometer) API 8. Orchestration (Heat) API 9. Database (Trove) API 10. Bare Metal (Ironic) API 11. DNS
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。