cv2.threshold(data, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)

这是使用OpenCV库中的threshold函数进行图像二值化的代码。其中，data是输入的图像数据，0和255分别代表二值化后的像素值为0和255，cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU是指使用OTSU算法自动计算阈值进行二值化。具体来说，OTSU算法是一种基于直方图分析的图像二值化算法，它可以自动计算出最佳的阈值，从而达到最佳的二值化效果。