uwb的波特率在Arduino上面没有怎么办

如果UWB的波特率在Arduino上没有对应的设置，可以尝试使用软件串口或者软件SPI等方式进行通信。

使用软件串口的方法如下所示：

1. 在Arduino的代码中引入软件串口库（例如SoftwareSerial库）。

2. 在代码中实例化一个软件串口对象，并设置相应的引脚。

3. 使用软件串口对象的函数进行通信。例如，使用Serial.write()函数向UWB发送数据，使用Serial.read()函数读取UWB返回的数据。

使用软件SPI的方法如下所示：

1. 在Arduino的代码中引入软件SPI库（例如SPISoft库）。

2. 在代码中实例化一个软件SPI对象，并设置相应的引脚。

3. 使用软件SPI对象的函数进行通信。例如，使用SPI.transfer()函数向UWB发送数据，使用SPI.transfer()函数读取UWB返回的数据。

需要注意的是，软件串口和软件SPI的速度通常比硬件串口和硬件SPI慢，因此在使用时需要根据具体情况进行调整。