can总线用结构体接收数据实例
时间: 2024-03-12 19:44:36 浏览: 40
当我们使用CAN总线进行数据传输时,可以使用结构体来接收CAN总线传来的数据。下面是一个示例程序,演示如何使用结构体接收CAN总线数据:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
// 定义CAN总线数据帧结构体
typedef struct can_frame {
uint32_t id; // 消息ID
uint8_t data[8]; // 数据
uint8_t len; // 数据长度
} can_frame_t;
// 模拟CAN总线接收函数,返回接收到的数据帧
can_frame_t can_receive(void)
{
// 假设接收到的数据帧为 ID=0x123, 数据为 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 数据长度为 4
can_frame_t frame = {
.id = 0x123,
.data = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04},
.len = 4
};
return frame;
}
int main()
{
can_frame_t frame;
// 接收CAN总线数据帧
frame = can_receive();
// 打印接收到的数据帧的ID和数据
printf("Received CAN frame, ID=%x, Data=[", frame.id);
for (int i = 0; i < frame.len; i++) {
printf("%x ", frame.data[i]);
}
printf("]\n");
return 0;
}
```
在上面的示例程序中,我们定义了一个名为`can_frame`的结构体,用于存储CAN总线传来的数据帧。结构体包含了消息ID、数据和数据长度三个成员变量。在`can_receive()`函数中,我们模拟了CAN总线接收到一个数据帧,并返回该数据帧。在`main()`函数中,我们调用`can_receive()`函数接收CAN总线数据帧,并打印出接收到的数据帧的ID和数据。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)