can总线传输float型数据实例

当我们需要在CAN总线上传输浮点型数据时，可以通过将浮点型数据转换为字节型数据来进行传输。下面是一个示例程序，演示如何将浮点型数据转换为字节型数据，并通过CAN总线进行传输：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 定义CAN总线数据帧结构体
typedef struct can_frame {
    uint32_t id;     // 消息ID
    uint8_t data[8]; // 数据
    uint8_t len;     // 数据长度
} can_frame_t;

// 模拟CAN总线接收函数，返回接收到的数据帧
can_frame_t can_receive(void)
{
    // 假设接收到的数据帧为 ID=0x123, 数据为 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 数据长度为 4
    can_frame_t frame = {
        .id = 0x123,
        .data = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04},
        .len = 4
    };
    return frame;
}

// 将浮点型数据转换为字节型数据
void float_to_bytes(float f, uint8_t *bytes)
{
    union {
        float f;
        uint8_t bytes[4];
    } data;
    data.f = f;
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        bytes[i] = data.bytes[i];
    }
}

// 将字节型数据转换为浮点型数据
float bytes_to_float(uint8_t *bytes)
{
    union {
        float f;
        uint8_t bytes[4];
    } data;
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        data.bytes[i] = bytes[i];
    }
    return data.f;
}

int main()
{
    can_frame_t frame;
    float data = 3.14159;

    // 将浮点型数据转换为字节型数据
    uint8_t bytes[4];
    float_to_bytes(data, bytes);

    // 将字节型数据存入CAN总线数据帧中
    frame.id = 0x123;
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        frame.data[i] = bytes[i];
    }
    frame.len = 4;

    // 打印CAN总线数据帧的ID和数据
    printf("CAN frame, ID=%x, Data=[", frame.id);
    for (int i = 0; i < frame.len; i++) {
        printf("%x ", frame.data[i]);
    }
    printf("]\n");

    // 模拟CAN总线接收
    can_frame_t recv_frame = can_receive();

    // 将接收到的字节型数据转换为浮点型数据
    float recv_data = bytes_to_float(recv_frame.data);

    // 打印接收到的浮点型数据
    printf("Received float data: %f\n", recv_data);

    return 0;
}

在上面的示例程序中，我们定义了一个名为`can_frame`的结构体，用于存储CAN总线传来的数据帧。我们还定义了两个函数`float_to_bytes`和`bytes_to_float`，用于将浮点型数据转换为字节型数据和将字节型数据转换为浮点型数据。在`main()`函数中，我们将浮点型数据3.14159转换为字节型数据，并将其存入CAN总线数据帧中。然后我们模拟CAN总线接收到数据帧，并通过`bytes_to_float`函数将接收到的字节型数据转换为浮点型数据。最后我们打印出接收到的浮点型数据。