CAN总线的数据结构

回答: CAN总线的数据结构是基于消息的。每个消息由一个标识符（ID）和数据组成。标识符用于区分不同的消息，而数据则是要传输的实际内容。CAN总线的数据结构可以通过CAN消息机制来实现。CAN消息机制是通过CAN总线上的节点监听总线上传输的数据，并通过本地过滤功能来过滤掉与自己无关的数据，保留与自己有关的信息。CAN总线的通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。[1][2]因此，CAN总线的数据结构是基于消息的，并且通过CAN消息机制和本地过滤功能来实现数据的传输和筛选。