osMessagePut osMessageGet 函数如何使用

`osMessagePut`和`osMessageGet`函数是CMSIS-RTOS中用于处理消息队列的函数。

`osMessagePut`函数用于向消息队列发送消息。它的原型如下：

osStatus_t osMessagePut(osMessageQueueId_t queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec)

其中，`queue_id`是消息队列的标识符，`info`是要发送的消息，`millisec`是等待时间（以毫秒为单位），表示如果消息队列已满，任务等待的最长时间。如果不需要等待，则将`millisec`设置为0。

`osMessageGet`函数用于从消息队列中获取消息。它的原型如下：

osStatus_t osMessageGet(osMessageQueueId_t queue_id, uint32_t *info, uint32_t millisec)

其中，`queue_id`是消息队列的标识符，`info`是指向接收消息的变量的指针，`millisec`是等待时间（以毫秒为单位），表示如果消息队列为空，任务等待的最长时间。如果不需要等待，则将`millisec`设置为0。

这两个函数返回一个`osStatus_t`类型的值，用于指示操作是否成功。

以下是一个示例代码，演示了如何使用`osMessagePut`和`osMessageGet`函数：

#include "cmsis_os2.h"

// 定义消息队列的大小
#define MSG_QUEUE_SIZE 10

// 声明消息队列的标识符
osMessageQueueId_t msg_queue_id;

// 定义一个任务函数
void Task1(void *argument) {
  uint32_t msg;
  
  while (1) {
    // 发送消息到消息队列
    osMessagePut(msg_queue_id, 123, osWaitForever);
    
    // 延时一段时间
    osDelay(1000);
  }
}

// 定义另一个任务函数
void Task2(void *argument) {
  osStatus_t status;
  uint32_t msg;
  
  while (1) {
    // 从消息队列中获取消息
    status = osMessageGet(msg_queue_id, &msg, osWaitForever);
    
    if (status == osOK) {
      // 处理接收到的消息
      printf("Received message: %d\n", msg);
    }
  }
}

int main(void) {
  // 创建消息队列
  msg_queue_id = osMessageQueueNew(MSG_QUEUE_SIZE, sizeof(uint32_t), NULL);
  
  // 创建任务
  osThreadNew(Task1, NULL, NULL);
  osThreadNew(Task2, NULL, NULL);
  
  // 启动内核
  osKernelStart();
  
  while (1) {
    // 程序不会执行到这里
  }
}

在上述示例代码中，首先创建了一个大小为10的消息队列。然后，创建了两个任务`Task1`和`Task2`，分别用于发送和接收消息。

`Task1`任务在一个循环中不断地向消息队列发送消息，间隔1秒。

`Task2`任务则在一个循环中不断地从消息队列中获取消息，并进行处理。

请注意，在实际使用中，你需要根据实际需求来适配代码，并根据具体的平台和操作系统进行相应的配置和调用。