HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out width, out height);
时间: 2024-06-04 14:11:13 浏览: 39
This is a method in the Halcon library for obtaining the size of an image. The method takes three parameters: ho_Image, which is the handle of the image; width, which is an out parameter for storing the width of the image; and height, which is an out parameter for storing the height of the image.
When this method is called, it retrieves the size of the image and stores it in the width and height variables, which can then be used for further processing or display.
相关问题
c# HOperatorSet设置缓冲大小
在C#中使用Halcon,可以通过HOperatorSet中的SetSystemVal方法来设置缓冲大小。具体的实现方法如下:
1. 首先需要创建一个HALCON窗口,可以使用HWindow对象中的OpenWindow方法来创建。
2. 然后,使用HWindow对象中的SetPart方法来设置窗口的显示区域。
3. 最后,使用HOperatorSet中的SetSystemVal方法来设置窗口的缓冲大小,即设置参数"opengl_buffer_size"的值。例如,设置缓冲区大小为1000x1000,可以使用以下代码:
```
HObject ho_Image;
HTuple hv_Width, hv_Height;
HWindow hv_Window;
// 创建窗口
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, 512, 512, 0, "", "", out hv_Window);
// 读取图像
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "image.jpg");
// 获取图像大小
HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
// 设置显示区域
hv_Window.SetPart(0, 0, hv_Height, hv_Width);
// 设置缓冲大小
HOperatorSet.SetSystemVal(hv_Window.HalconWindow, "opengl_buffer_size", 1000);
```
通过以上代码,可以将窗口的缓冲大小设置为1000x1000。需要注意的是,设置缓冲大小时,应该考虑到图像的大小和分辨率,以及硬件设备的性能和配置等因素,以保证程序的运行效果和用户的体验。同时,该方法只适用于使用OpenGL进行绘制的场景,对于其他绘制方式可能无效。
C# halcon 眼在手上位姿标定
根据提供的引用内容,C# Halcon眼在手上位姿标定的步骤如下:
1.准备标定板:使用已知尺寸的标定板,并在标定板上贴上至少10个以上的标志点。
2.采集图像:使用相机采集多张标定板的图像,并将图像保存在计算机中。
3.提取标志点:使用Halcon中的find_marks函数提取标定板上的标志点,并将其保存在一个数组中。
4.计算位姿:使用Halcon中的calibrate_hand_eye函数计算相机在手上的位姿。
5.验证结果:使用Halcon中的test_hand_eye_calibration函数验证标定结果的准确性。
下面是一个C# Halcon眼在手上位姿标定的示例代码:
```csharp
// 准备标定板
HObject ho_Image;
HTuple hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "calibration_image.tif");
HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, 0, "visible", "", out hv_WindowHandle);
HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_WindowHandle);
// 提取标志点
HTuple hv_Row, hv_Column;
HObject ho_Marks;
HOperatorSet.FindMarks(ho_Image, out ho_Marks, 6, 0.5, 10, 0.5, "least_squares", out hv_Row, out hv_Column);
// 计算位姿
HTuple hv_CameraPose, hv_RobotPose;
HOperatorSet.CalibrateHandEye(hv_Row, hv_Column, hv_CameraPose, hv_RobotPose, "eye_to_hand", "weighted", out hv_CameraPose, out hv_RobotPose);
// 验证结果
HTuple hv_Error;
HOperatorSet.TestHandEyeCalibration(hv_Row, hv_Column, hv_CameraPose, hv_RobotPose, "eye_to_hand", out hv_Error);
```
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