如何使用sumo的rerouter

Sumo的rerouter模块可以用于动态修改道路网络，例如在道路上发生事故或其他事件时重新规划车辆的路线。以下是使用Sumo的rerouter模块的基本步骤：

1. 定义rerouter文件：这个文件包含了路网、车辆和事件的定义，以及路线的生成规则。可以使用XML或JSON格式来定义rerouter文件。

2. 在启动Sumo时加载rerouter文件：可以使用命令行参数`--additional-files`来加载rerouter文件，例如：

   sumo-gui -n net.net.xml --additional-files rerouter.xml

3. 触发事件：可以通过API或其他方式来触发事件，例如在车辆到达某个位置时发生事故。

4. 重新规划路线：当事件发生时，rerouter模块会根据定义的路线生成规则重新规划车辆的路线，然后将新的路线发送给车辆。

需要注意的是，rerouter模块需要与Sumo的其他模块一起工作，例如路网定义、车辆生成、路况模拟等。详细的使用方法可以参考Sumo的文档或示例。

相关问题

如何使用sumo的rerouter中的Assigning a new Route

### 回答1：
在SUMO中，rerouter是用于重新规划车辆路线的工具。如果您想使用rerouter中的Assigning a new Route功能，可以按照以下步骤操作：

1. 创建一个rerouter文件，并在其中定义车辆的起点、终点和路线。

2. 在SUMO中运行rerouter，以生成新的路线。

3. 将新的路线应用于车辆，使其遵循新的路线。这可以通过以下方式完成：

- 使用TraCI API在SUMO中执行此操作。在TraCI API中，您可以使用`Vehicle.setRoute()`命令来设置车辆的新路线。

- 在rerouter中使用`--route-file`选项，以将新的路线保存到文件中。然后在SUMO中重新加载车辆并将其与新的路线关联。

请注意，使用rerouter重新规划车辆路线可能会影响交通流量和网络拥堵。因此，在使用此功能之前，请确保对SUMO路网和交通流的影响进行了适当的评估。

### 回答2：
使用sumo的rerouter中的"Assigning a new Route"功能，可以为特定的车辆指定一条新的路径。

首先，我们需要在sumocfg文件中添加指定车辆的路由指令。可以使用“\gui beginrerouter”和“\gui endrerouter”之间的语句来指定路由信息。在这之中，可以通过使用车辆的ID或其他属性来选择特定的车辆，并将它们指定到需要的路径上。

例如，我们可以使用以下代码将特定车辆的路径设置为从节点A到节点B：

\begin{verbatim}
<routes>
<vType id="car" />
<vehicle id="vehicle1" type="car" depart="0" route="route1" />
<vehicle id="vehicle2" type="car" depart="0" route="route2" />

<rerouter id="rerouter1" edges="A B" begin="0" end="100" probability="1">
<route id="route1" edges="A B" />
<route id="route2" edges="A C B" />
</rerouter>
</routes>
\end{verbatim}

在上面的代码中，“rerouter1”指定了车辆在时间段0到100之间被重新指定路径的概率为1。这意味着在这个时间段内，指定的车辆将始终走从节点A到节点B的路径。

最后，使用sumo的命令行工具或Python脚本来运行sumo，并加载这个sumocfg文件。在模拟运行中，指定的车辆将按照指定的路径进行行驶。

总之，使用sumo的rerouter中的"Assigning a new Route"功能，我们可以通过在sumocfg文件中指定路由信息来为特定车辆指定一条新的路径。这样，我们可以模拟出不同车辆按照不同路径行驶的情况。

### 回答3：
使用SUMO（Simulation of Urban Mobility）中的rerouter插件时，可以通过“Assigning a new Route”来指定一个新的路径（Route）。

在SUMO中，路径是指车辆在路网中行驶的具体路径。而rerouter则是一个用于在模拟过程中动态更改车辆路径的工具。

要使用rerouter中的“Assigning a new Route”功能，可以按照以下步骤进行操作：

首先，在SUMO配置文件（.sumocfg）中定义rerouter模块。在`<configuration>`标签中，添加下列代码：

<rereouter>
    <interval begin="0" end="1000">
        <route id="vehicle_2" edges="edge_1 edge_2" />
    </interval>
</rerouter>

这段代码表示在时间段0到1000之间，将“vehicle_2”车辆的路径修改为经过“edge_1”和“edge_2”的路段。

接下来，在模拟运行时，使用rerouter工具加载配置文件并应用。

最后，使用SUMO的命令行界面或其他编程接口（如Python的traci库）执行模拟运行。当模拟进程运行到配置文件中指定的时间范围时，车辆“vehicle_2”的路径将被自动更改为新的路径。

需要注意的是，以上只是一个简单示例，实际应用中可以根据需要进行更复杂的路径修改。在配置文件中，可以指定不同的时间段、多个车辆以及不同的路段组合来更改路径。同时，SUMO还提供了其他rerouter功能，如根据实时交通情况动态调整路径等。

总结而言，使用SUMO的rerouter插件中的“Assigning a new Route”功能，可以在模拟过程中根据需要为特定车辆指定新的路径，从而实现更灵活和个性化的仿真模拟。

使用SUMO ngsim

### 使用SUMO进行NGSIM仿真

#### 准备工作
为了使用Simulation of Urban Mobility (SUMO) 进行 NGSIM 数据集的仿真，需先下载并安装 SUMO 软件包。此外，还需获取 NGSIM 提供的道路网数据以及对应的车辆轨迹文件。

#### 创建道路网络配置
利用 NGSIM 的原始路网数据创建适合 SUMO 读取的地图文件 `map.net.xml` 是必要的一步。此过程通常涉及转换 NGSIM 原始格式到 SUMO 支持的标准 NETXML 文件格式[^2]。

netconvert --node-files=nodes.nod.xml --edge-files=edges.edg.xml \
           --tllogic-files=tll.tll.xml --output-file=map.net.xml

#### 生成随机行程
一旦拥有了地图文件，则可以借助 Python 工具脚本 randomTrips.py 来批量生产虚拟出行请求，这些请求将作为仿真的输入之一：

import os
os.system('python D:\\Sumo\\sumo-1.8.0\\tools\\randomTrips.py -n map.net.xml -l -e 600 -o map.trips.xml')

上述命令会在指定路径下执行工具来基于给定的网络定义文件 (`map.net.xml`) 生产持续时间为 600 秒的一系列旅行记录，并保存至 `map.trips.xml` 中[^4]。

#### 配置与运行仿真环境
编写一个名为 `myConfig.sumocfg` 的 XML 文件用于设置仿真的各项参数，包括但不限于使用的网络文件、流量需求文件等。之后可通过如下指令启动带有浮动车数据(FCD)输出功能的 SUMO 实例：

<configuration>
    <input>
        <net-file value="map.net.xml"/>
        <route-files value="map.trips.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="3600"/>
    </time>
</configuration>

接着，在终端中键入以下命令以开启仿真会话并将 FCD 输出重定向到特定位置存储为 XML 文档形式：

sumo -c myConfig.sumocfg --fcd-output sumoTrace.xml

该操作将会依据先前准备好的配置文件模拟交通状况，并把每辆车的位置变化信息写入到 `sumoTrace.xml` 文件里以便进一步处理或可视化展示[^3]。