如何使用sumo的rerouter

Sumo的rerouter模块可以用于动态修改道路网络，例如在道路上发生事故或其他事件时重新规划车辆的路线。以下是使用Sumo的rerouter模块的基本步骤：

1. 定义rerouter文件：这个文件包含了路网、车辆和事件的定义，以及路线的生成规则。可以使用XML或JSON格式来定义rerouter文件。

2. 在启动Sumo时加载rerouter文件：可以使用命令行参数`--additional-files`来加载rerouter文件，例如：

   sumo-gui -n net.net.xml --additional-files rerouter.xml

3. 触发事件：可以通过API或其他方式来触发事件，例如在车辆到达某个位置时发生事故。

4. 重新规划路线：当事件发生时，rerouter模块会根据定义的路线生成规则重新规划车辆的路线，然后将新的路线发送给车辆。

需要注意的是，rerouter模块需要与Sumo的其他模块一起工作，例如路网定义、车辆生成、路况模拟等。详细的使用方法可以参考Sumo的文档或示例。