写一段使用sumo实现Platoon ing的代码

以下是使用sumo实现Platooning的代码示例：

import traci
import sumolib

# 加载路网和配置文件
net = sumolib.net.readNet('path/to/net.xml')
sumo_cfg = sumolib.cfg.readConfig('path/to/sumo.cfg')

# 初始化sumo
traci.start(['sumo-gui', '-c', 'path/to/sumo.cfg'])

# 创建车队
leader = traci.vehicle.addFull('leader', 'route1', typeID='car')
follower = traci.vehicle.addFull('follower', 'route1', typeID='car')

# 设置车队
traci.vehicle.setColor(leader, (255, 0, 0))
traci.vehicle.setColor(follower, (0, 255, 0))
traci.vehicle.setSpeedMode(leader, 0)
traci.vehicle.setSpeedMode(follower, 0)

# 设置跟随者跟随领导者
traci.vehicle.setLeader(follower, leader)

# 启动车队
traci.vehicle.setSpeed(leader, 30)
traci.vehicle.setSpeed(follower, 30)

# 循环运行sumo
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    traci.simulationStep()
    
# 关闭sumo
traci.close()

在上面的代码中，我们首先加载路网和配置文件。然后，我们使用`traci.start`函数启动sumo，并创建一个领导者和一个跟随者。接下来，我们设置车队，将跟随者设置为跟随领导者，并启动车队。最后，我们使用`traci.simulationStep`函数循环运行sumo，直到没有更多的车辆需要模拟。最后，我们使用`traci.close`函数关闭sumo。