写一段完整的Python联合SUMO的实现交叉口感应控制的代码
时间: 2023-03-11 18:34:16 浏览: 162
代码如下:
import sumo
import tracisumoBinary = sumo.checkBinary('sumo')sumoProcess = sumo.start([sumoBinary, "-c", "crossing.sumocfg"])traci.init(port=8813)step = 0
while step < 1000:
traci.simulationStep()
if traci.inductionloop.getLastStepVehicleNumber("0") > 0:
traci.trafficlight.setPhase("0", (step % 2))
step += 1traci.close()
sumo.stop()
相关问题
SUMO如何实现交叉口感应控制
SUMO实现交叉口感应控制的方式是通过采用车辆探测器、行人探测器和相位控制系统来实现。车辆探测器可以检测出汽车的行驶方向,行人探测器可以检测出行人的行走方向,而相位控制系统可以根据探测到的信息来控制交叉口的红绿灯。
写一个简单的python控制SUMO进行仿真
非常感谢您的提问。我可以回答这个问题。您可以使用traci库来控制SUMO进行仿真。以下是一个简单的Python代码示例:
```python
import traci
sumoBinary = "sumo" # SUMO二进制文件路径
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "path/to/your/sumo/config/file.sumocfg"] # SUMO命令
traci.start(sumoCmd) # 启动SUMO仿真
# 在这里添加您的控制代码
traci.close() # 关闭SUMO仿真
```
您可以在`traci.start()`和`traci.close()`之间添加您的控制代码,例如添加车辆或者改变车辆行驶路线等等。希望这个简单的示例能够帮助您开始控制SUMO进行仿真。