回调函数订阅的是自定义消息类型时，如何将该消息通过udp通信发送（c++）

在使用UDP通信时，需要创建一个UDP套接字并设置发送方的IP地址和端口号。然后以二进制格式将自定义消息类型序列化为字符数组，并使用UDP套接字发送该字符数组。接收方也需要创建一个UDP套接字并设置自己的IP地址和端口号，然后使用UDP套接字接收字符数组，并将其反序列化为自定义消息类型。

以下是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define PORT 8888

// 自定义消息类型
typedef struct {
    int id;
    char name[20];
    float score;
} Message;

// 回调函数
void callback(Message msg) {
    // 创建UDP套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置发送方的IP地址和端口号
    struct sockaddr_in dest_addr;
    memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
    dest_addr.sin_family = AF_INET;
    dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    dest_addr.sin_port = htons(PORT);

    // 将自定义消息类型序列化为字符数组
    char buf[1024];
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    memcpy(buf, &msg, sizeof(msg));

    // 发送消息
    sendto(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));

    // 关闭UDP套接字
    close(sockfd);
}

int main() {
    // 创建UDP套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置自己的IP地址和端口号
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    addr.sin_port = htons(PORT);

    // 绑定UDP套接字
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        exit(1);
    }

    while (1) {
        // 接收消息
        char buf[1024];
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, NULL, NULL);

        // 将字符数组反序列化为自定义消息类型
        Message msg;
        memcpy(&msg, buf, sizeof(msg));

        // 处理消息
        printf("Received message: id=%d, name=%s, score=%.2f\n", msg.id, msg.name, msg.score);
    }

    // 关闭UDP套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}