写一个基于stm32的迈科激光测试仪代码
时间: 2023-08-12 15:05:06 浏览: 65
好的,下面是一个基于 stm32 的迈科激光测试仪代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#define LASER_ON_TIME 100
#define LASER_OFF_TIME 100
#define LASER_MEASURE_DELAY 10
#define MAX_DISTANCE 65535
void laser_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
void laser_on(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
delay_ms(LASER_ON_TIME);
}
void laser_off(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
delay_ms(LASER_OFF_TIME);
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 7200; j++);
}
uint16_t measure_distance(void)
{
uint16_t distance = 0;
laser_on();
delay_ms(LASER_MEASURE_DELAY);
// read distance from sensor
laser_off();
return distance > MAX_DISTANCE ? MAX_DISTANCE : distance;
}
int main(void)
{
uint16_t distance = 0;
laser_init();
while (1)
{
distance = measure_distance();
// do something with distance
}
}
```
这段代码实现了一个基于 stm32 的迈科激光测试仪代码,其中使用 GPIOB 的 PB0 引脚控制激光的开关。在主函数中,程序不断调用 `measure_distance` 函数获取距离,并将其存储到 `distance` 变量中,然后可以根据实际需求进行处理。注意,实际使用时需要根据具体的硬件和接口进行修改。
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