没有定义SerialPort::serialPortOpened

如果您使用了信号和槽机制，但是编译时出现了“未定义的符号SerialPort::serialPortOpened”的错误，可能是因为您在信号定义中使用了错误的语法。在使用信号和槽机制时，需要在信号定义中使用`signals:`关键字来声明一个信号，例如：

class SerialPort : public QObject
{
    Q_OBJECT
signals:
    void serialPortOpened(); // 声明一个信号，用于在串口打开完成后发出通知
};

在定义信号时，需要注意以下几点：

- 必须在类的`Q_OBJECT`宏声明后面使用`signals:`关键字；
- 信号的返回值必须是`void`；
- 信号可以带参数，但是参数类型必须是Qt支持的数据类型，例如`int`、`QString`等；
- 信号不能有实现代码。

如果您使用了正确的语法定义了信号，但是仍然出现了“未定义的符号SerialPort::serialPortOpened”的错误，可能是因为您没有在定义类的头文件中包含信号的声明。请确保在定义类的头文件中包含信号的声明，例如：

#ifndef SERIALPORT_H
#define SERIALPORT_H

#include <QObject>

class SerialPort : public QObject
{
    Q_OBJECT
signals:
    void serialPortOpened(); // 声明一个信号，用于在串口打开完成后发出通知
};

#endif // SERIALPORT_H

如果您按照上述步骤定义了信号，并在使用信号的地方正确连接了信号和槽函数，就可以在串口打开完成后发出信号，从而实现在串口打开完成后执行某些操作的功能。