请解释：if code: for i in code: #画目标区域矩形框 pos = i.rect() a = img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd. display(img) #img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) list1=list(i.rect()) print(classes[i.classid()]) #识别到的加1 List_score01[int(classes[i.classid()])-1] += 1

时间: 2024-04-09 10:29:54 浏览: 14
这段代码段是在检测到目标物体后进行的部分。下面是对代码段的解： - `if code:`：检查变量 `code` 是否存在目标物体。如果 `code` 不为空，则执行下面的代码块。 - `for i in code:`：遍历变量 `code` 中的每个目标物体，将当前目标物体赋值给变量 `i`。 - `pos = i.rect()`：获取当前目标物体的矩形框参数，包括位置和大小，并将其赋值给变量 `pos`。 - `a = img.draw_rectangle(i.rect())`：在图像上绘制当前目标物体的矩形框，并将绘制结果赋值给变量 `a`。 - `a = lcd.display(img)`：显示带有目标物体矩形框的图像。 - `list1 = list(i.rect())`：将当前目标物体的矩形框参数转换为列表形式，并赋值给变量 `list1`。 - `print(classes[i.classid()])`：根据当前目标物体的类别ID，通过 `classes` 函数获取对应的类别名称，并打印输出。 - `List_score01[int(classes[i.classid()])-1] += 1`：通过获取当前目标物体的类别ID，找到对应位置在列表 `List_score01` 中的元素，并将其加1。这样可以统计每个类别的识别次数。 这段代码的目的是在检测到目标物体后，对每个目标物体进行处理。它绘制了目标物体的矩形框，显示了带有矩形框的图像，并对识别到的目标物体的类别进行统计。同时，它也提供了一些注释掉的代码，例如使用 `img.draw_string()` 函数在图像上绘制目标物体类别和置信度等信息。 需要注意的是，该代码中使用了一些未定义的变量和函数，例如`img`、`classes`等。这些变量和函数在代码之外定义或引入的其他方式中进行了定义。因此，要使该代码能够正常运行，需要确保这些变量和函数已经定义或引入，并且与代码中的使用一致。

相关推荐

zip

Python.Pyxel.Draw.Rect.20200331084747：矩形を描画する

Pyxel.Draw.Rect矩形を描画する。演示特徴行7行！开発环境2020-03-30 4 Model B Rev 1.2 Buster 10.0 2019-09-26bash 5.0.3（1）-发布的Python 3.8.2 1.3.1$ uname -aLinux raspberrypi 4.19.97-v7l+ # 1294 SMP Thu...
rar

rect_array.rar_RECT _rect_array_rectangular array_矩形阵列

一个可以实现矩形阵列信号处理的程序，大家试一试吧
rar

pol2rect_mex.rar_mfile_polar code_polar code*

The code converts complex numbers from polar to rectangular form

def custom_draw(self, player): # getting the offset self.offset.x = player.rect.centerx - self.half_width self.offset.y = player.rect.centery - self.half_height # drawing the floor floor_offset_pos = self.floor_rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(self.floor_surf, floor_offset_pos) # for sprite in self.sprites(): for sprite in sorted(self.sprites(), key=lambda sprite: sprite.rect.centery): offset_pos = sprite.rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(sprite.image, offset_pos)对代码进行注解

for sprite in sorted(self.sprites(), key=lambda sprite: sprite.rect.centery): # 计算精灵在屏幕上的位置 offset_pos = sprite.rect.topleft - self.offset # 绘制精灵 self.display_surface.blit(sprite....

def custom_draw(self,player): # getting the offset self.offset.x = player.rect.centerx - self.half_width self.offset.y = player.rect.centery - self.half_height # drawing the floor floor_offset_pos = self.floor_rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(self.floor_surf,floor_offset_pos) # for sprite in self.sprites(): for sprite in sorted(self.sprites(),key = lambda sprite: sprite.rect.centery): offset_pos = sprite.rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(sprite.image,offset_pos)对此python代码进行注解

for sprite in sorted(self.sprites(), key=lambda sprite: sprite.rect.centery): offset_pos = sprite.rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(sprite.image, offset_pos) 这是一个自定义...

帮我把下面代码添加注释class Button: def __init__(self, text='按钮', left=0, top=0, width=90, height=30, color=(200, 200, 200)): self.text = text self.color = color self.rect = pygame.Rect(left, top, width, height) self.font = pygame.font.Font(r"C:\Windows\Fonts\simsun.ttc", 16) self.text_surface = self.font.render(self.text, True, (0, 0, 0)) self.text_rect = self.text_surface.get_rect() # self.text_rect.center = self.rect.center self.active = False self.function = None button_group.append(self) def set_text(self, new_text): self.text = new_text self.text_surface = self.font.render(self.text, True, (0, 0, 0)) self.text_rect = self.text_surface.get_rect() def draw(self, screen): if self.active: pygame.draw.rect(screen, (180, 180, 200), self.rect, 0) else: pygame.draw.rect(screen, self.color, self.rect, 0) self.text_rect.center = self.rect.center screen.blit(self.text_surface, self.text_rect) def get_click(self, event): if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: if event.button == 1: mx, my = event.pos if self.rect.left <= mx <= self.rect.right and self.rect.top <= my <= self.rect.bottom: self.active = True elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONUP and self.active: if event.button == 1: mx, my = event.pos if self.rect.left <= mx <= self.rect.right and self.rect.top <= my <= self.rect.bottom: # print(f'{self.text}按钮被点击') if callable(self.function): self.function() self.active = False def click_connect(self, function): self.function = function

self.text_rect = self.text_surface.get_rect() # 获取按钮文本的矩形区域 # self.text_rect.center = self.rect.center self.active = False # 按钮是否被点击 self.function = None # 按钮被点击时调用的函数...

在代码中进行注解def custom_draw(self, player): # getting the offset self.offset.x = player.rect.centerx - self.half_width self.offset.y = player.rect.centery - self.half_height # drawing the floor floor_offset_pos = self.floor_rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(self.floor_surf, floor_offset_pos) # for sprite in self.sprites(): for sprite in sorted(self.sprites(), key=lambda sprite: sprite.rect.centery): offset_pos = sprite.rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(sprite.image, offset_pos)

其中，custom_draw 方法用于绘制游戏中的元素，需要传入参数 player，表示当前玩家。在方法中，首先通过计算偏移量，将玩家的位置居中绘制。然后，通过 blit 方法将地面和所有精灵绘制到游戏画面上。其中，...

if self.moving_right: self.rect.x += 1

for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: sys.exit() elif event.type == pygame.KEYDOWN: if event.key == pygame.K_RIGHT: # 向右移动 character.moving_right = True elif event...

def __init__(self,player,groups): super().__init__(groups) self.sprite_type = 'weapon' direction = player.status.split('_')[0] # graphic full_path = f'../graphics/weapons/{player.weapon}/{direction}.png' self.image = pygame.image.load(full_path).convert_alpha() # placement if direction == 'right': self.rect = self.image.get_rect(midleft = player.rect.midright + pygame.math.Vector2(0,16)) elif direction == 'left': self.rect = self.image.get_rect(midright = player.rect.midleft + pygame.math.Vector2(0,16)) elif direction == 'down': self.rect = self.image.get_rect(midtop = player.rect.midbottom + pygame.math.Vector2(-10,0)) else: self.rect = self.image.get_rect(midbottom = player.rect.midtop + pygame.math.Vector2(-10,0))对该代码进行注释

self.rect = self.image.get_rect(midleft=player.rect.midright + pygame.math.Vector2(0, 16)) elif direction == 'left': self.rect = self.image.get_rect(midright=player.rect.midleft + pygame.math....

import pygame class Ship: def __init__(self,ai_game): self.screen=ai_game.screen self.settings=ai_game.settings self.screen_rect=ai_game.screen.get_rect() self.image=pygame.image.load('images/ship.bmp') self.rect=self.image.get_rect() self.rect.x = self.rect.width self.rect.y = self.rect.height self.rect.midbottom=self.screen_rect.midbottom self.y=float(self.rect.y) self.x=float(self.rect.x) self.moving_right=False self.moving_left=False self.moving_up=False self.moving_down=False def update(self): if self.moving_right and self.rect.right<self.screen_rect.right: self.x+=self.settings.ship_speed if self.moving_left and self.rect.left>0: self.x-=self.settings.ship_speed if self.moving_up and self.rect.top<self.screen_rect.top: self.y+=self.settings.ship_speed if self.moving_down and self.rect.bottom>0: self.y-=self.settings.ship_speed self.rect.x=self.x self.rect.y=self.y def blitme(self): self.screen.blit(self.image,self.rect)

这段代码是用 Python 编写的，它定义了一个名为 Ship 的类。这个类包含了一个 __init__ 方法和三个其他的方法：update、blitme。这个类的作用是创建一个飞船对象，并且可以控制这个飞船在屏幕上移动。...

for fish in fish_list: fish_pos=Vector2(fish[2],fish[3]) distanse2 = sp - fish_pos if distanse2.length() <= 50: img_fish = pygame.transform.rotozoom(img_fish, 0, 1.1) fish_list.remove(fish)改为比较大小消除小的的详细代码

for i in range(10): x = pygame.math.Vector2(pygame.math.randint(0, screen_width), pygame.math.randint(0, screen_height)) small_fish_list.append(Fish(x, img_fish_small)) # 游戏循环 running = True ...

class HeroPlane(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self,screen): pygame.sprite.Sprite.__init__(self) #初始化精灵类 self.image1 = pygame.image.load("D:/PYTHON/pointgame/hero1.jpg") self.rect = self.image1.get_rect() #获取图片大小 self.rect.topleft = [300,700] #获取飞机左上角坐标 self.speed = 10 # 飞机速度 self.screen = screen self.screen_rect = self.screen.get_rect() self.bullets = pygame.sprite.Group() #group方法 类似列表 def key_control(self): # 键盘输入 key_pressed = pygame.key.get_pressed() if key_pressed[K_w] or key_pressed[K_UP]: self.rect.top -= self.speed if key_pressed[K_s] or key_pressed[K_DOWN]: self.rect.bottom += self.speed if key_pressed[K_a] or key_pressed[K_LEFT]: self.rect.left -= self.speed if key_pressed[K_d] or key_pressed[K_RIGHT]: self.rect.right += self.speed if key_pressed[K_SPACE]: bullet = Bullet(self.screen,self.rect.left,self.rect.top) #飞机参数调用 self.bullets.add(bullet) #把子弹放入列表 if self.rect.left < 0:# 控制player不能离开屏幕 self.rect.left = 0 elif self.rect.right > self.screen.rect.right: self.rect.right = self.screen.rect.right 错误是 File "D:/PYTHON/pointgame/pointgame.py", line 124, in <module> main() File "D:/PYTHON/pointgame/pointgame.py", line 117, in main player.key_control() File "D:/PYTHON/pointgame/pointgame.py", line 33, in key_control elif self.rect.right > self.screen.rect.right: AttributeError: 'pygame.surface.Surface' object has no attribute 'rect'怎么修改

问题出在第21行，应该将self.screen_rect = self.screen.get_rect()改为self.screen_rect = self.screen.get_rect()，即将screen改为screen_rect。代码如下： class HeroPlane(pygame.sprite.Sprite): ...

class Tile(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self,pos,groups,sprite_type,surface = pygame.Surface((TILESIZE,TILESIZE))): super().__init__(groups) self.sprite_type = sprite_type y_offset = HITBOX_OFFSET[sprite_type] self.image = surface if sprite_type == 'object': self.rect = self.image.get_rect(topleft = (pos[0],pos[1] - TILESIZE)) else: self.rect = self.image.get_rect(topleft = pos) self.hitbox = self.rect.inflate(0,y_offset)对该代码进行注释

# 若 sprite_type 为 'object'，则将 Tile 对象的 rect 设置为在 pos 坐标左上角位置的矩形 # 同时将 Tile 对象的 hitbox 属性上下扩展了 HITBOX_OFFSET[sprite_type] 个像素 self.rect = self.image.get_rect...

假如你是Python老师以下是我的答辩作业，你会问我哪些问题并给出答案import pygame import random # 游戏窗口大小 SCREEN_WIDTH = 800 SCREEN_HEIGHT = 600 # 颜色定义 BLACK = (0, 0, 0) WHITE = (255, 255, 255) RED = (255, 0, 0) # 初始化游戏 pygame.init() screen = pygame.display.set_mode((SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT)) pygame.display.set_caption("Challenging Game") clock = pygame.time.Clock() # 创建玩家矩形 player_rect = pygame.Rect(0, 0, 50, 50) player_rect.centerx = SCREEN_WIDTH // 2 player_rect.centery = SCREEN_HEIGHT // 2 player_speed = 5 # 创建敌人列表 enemies = [] enemy_size = 30 enemy_speed = 2 for _ in range(10): enemy_rect = pygame.Rect(0, 0, enemy_size, enemy_size) enemy_rect.x = random.randint(0, SCREEN_WIDTH - enemy_rect.width) enemy_rect.y = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - enemy_rect.height) enemies.append(enemy_rect) # 创建目标对象 target_rect = pygame.Rect(0, 0, 20, 20) target_rect.x = random.randint(0, SCREEN_WIDTH - target_rect.width) target_rect.y = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - target_rect.height) # 游戏主循环 running = True score = 0 while running: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: running = False keys = pygame.key.get_pressed() if keys[pygame.K_LEFT] and player_rect.left > 0: player_rect.x -= player_speed if keys[pygame.K_RIGHT] and player_rect.right < SCREEN_WIDTH: player_rect.x += player_speed if keys[pygame.K_UP] and player_rect.top > 0: player_rect.y -= player_speed if keys[pygame.K_DOWN] and player_rect.bottom < SCREEN_HEIGHT: player_rect.y += player_speed # 更新敌人位置 for enemy_rect in enemies: enemy_rect.x += random.randint(-enemy_speed, enemy_speed) enemy_rect.y += random.randint(-enemy_speed, enemy_speed) # 检测玩家与敌人的碰撞 for enemy_rect in enemies: if player_rect.colliderect(enemy_rect): running = False # 检测玩家与目标的碰撞 if player_rect.colliderect(target_rect): score += 1 target_rect.x = random.randint(0, SCREEN_WIDTH - target_rect.width) target_rect.y = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - tar

这个游戏的玩法是控制一个玩家矩形移动，躲避敌人矩形并尝试碰到目标矩形，每次碰到目标矩形都会得分。如果玩家矩形碰到了敌人矩形，游戏失败。 2. 请问在这个游戏中，玩家矩形移动的速度是多少？敌人矩形的速度是...

import pygame import sys pygame.init() SCREEN_WIDTH = 640 SCREEN_HEIGHT = 480 screen = pygame.display.set_mode((SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT)) pygame.display.set_caption("Resize Image") image = pygame.image.load("miaojv.jpg") image_rect = image.get_rect() scale = 1.0 min_scale = 0.5 max_scale = 10.0 last_click_time = 0 while True: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: pygame.quit() sys.exit() elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: if event.button == 1: # left click if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN and event.button == 1: # single click if pygame.time.get_ticks() - last_click_time < 300: # double click scale -= 1 if scale < min_scale: scale = min_scale else: # single click scale += 1 if scale > max_scale: scale = max_scale last_click_time = pygame.time.get_ticks() last_click_pos = event.pos screen.fill((255, 255, 255)) scaled_image = pygame.transform.scale(image, (int(image_rect.width * scale), int(image_rect.height * scale))) screen.blit(scaled_image, (SCREEN_WIDTH // 2 - scaled_image.get_width() // 2, SCREEN_HEIGHT // 2 - scaled_image.get_height() // 2)) pygame.display.flip() 改为直接从摄像头读取图片

for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: cap.release() cv2.destroyAllWindows() pygame.quit() exit() elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: if event.button == 1: # ...

帮我优化一下代码if r1: img.draw_rectangle(r1)#在图像上绘制一个矩形框 if r2: img.draw_rectangle(r2) if r3： img.draw_rectangle(r3)

可以使用一个 for 循环来遍历矩形框列表，这样可以避免重复的代码： rects = [r1, r2, r3] for rect in rects: if rect: img.draw_rectangle(rect) 这样就可以将代码优化为更简洁的形式，并且可以处理...

class Card(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self,wg,pos,l): super().__init__() self.screen=wg.screen self.screen_rect=wg.screen.get_rect() self.settings=wg.settings self.formal_image=Formal_Img(l) self.image_front=f'images/card{random.randint(1,5)}.png' self.image_back=Player_Img(self.formal_image) self.image=self.image_front self.rect=self.image.get_rect() self.rect.center=pos self.is_flipped=False def flip(self): self.is_flipped=not self.is_flipped if self.is_flipped: self.image=self.image_back else: self.image=self.image_front

- screen_rect：表示游戏窗口的矩形对象。 - settings：表示游戏的设置。 - formal_image：表示卡片的正面图像。 - image_front：表示卡片的正面图像路径。 - image_back：表示卡片的背面图像。 - image：表示卡片...

class Ship: # 管理飞船得类 def __init__(self,ai_game): # 初始化飞船并设置其初始位置 self.screen = ai_game.screen self.screen_rect = ai_game.screen.get_rect() # 加载飞船图形并获取其外接矩形 self.image = pygame.image.load("E:\pass\P1\images\ship.bmp") self.rect = self.image.get_rect() # 对于每艘新飞船，都将其放在屏幕底部中央 self.rect.midbottom = self.screen_rect.midbottom # def update(self): # """根据移动标志调整飞船位置""" # if self.moving_right: # self.rect.x += 1 # if self.moving_left: # self.rect.x -= 1 # def blitme(self): # 指定位置绘制飞船 self.screen.blit(self.image,self.rect)

这是一个飞船类，包含初始化方法\_\_init\_\_和两个其他方法update和blitme。其中，\_\_init\_\_方法初始化飞船，并将其放在屏幕底部中央；update方法根据移动标志调整飞船位置；blitme方法在指定位置绘制飞船。...

import pygame import math from pygame.sprite import Sprite class Robot(Sprite): def __init__(self, screen): # initialize robot and its location 初始化机器人及其位置 self.screen = screen # load image and get rectangle 加载图像并获取矩形 self.image = pygame.image.load('images/robot.png').convert_alpha() self.rect = self.image.get_rect() self.screen_rect = screen.get_rect() # put sweeper on the center of window 把扫地机器人放在界面中央 self.rect.center = self.screen_rect.center # 初始角度 self.angle = 0 self.moving_speed = [1, 1] self.moving_pos = [self.rect.centerx, self.rect.centery] self.moving_right = False self.moving_left = False def blitme(self): # buld the sweeper at the specific location 把扫地机器人放在特定的位置 self.screen.blit(self.image, self.rect) def update(self, new_robot): # 旋转图片(注意：这里要搞一个新变量，存储旋转后的图片） new_robot.image = pygame.transform.rotate(self.image, self.angle) # 校正旋转图片的中心点 new_robot.rect = new_robot.image.get_rect(center=self.rect.center) self.moving_pos[0] -= math.sin(self.angle / 180 * math.pi) * self.moving_speed[0] self.moving_pos[1] -= math.cos(self.angle / 180 * math.pi) * self.moving_speed[1] self.rect.centerx = self.moving_pos[0] self.rect.centery = self.moving_pos[1] # 右转的处理 if self.moving_right: self.angle -= 1 if self.angle < -180: self.angle = 360 + self.angle # 左转的处理 if self.moving_left: self.angle += 1 if self.angle > 180: self.angle = self.angle - 360 # 上下边界反弹的处理 if (self.rect.top <= 0 and -90 < self.angle < 90) or ( self.rect.bottom >= self.screen_rect.height and (self.angle > 90 or self.angle < -90)): self.angle = 180 - self.angle # 左右边界反弹的处理 if (self.rect.left <= 0 and 0 < self.angle < 180) or ( self.rect.right >= self.screen_rect.width and (self.angle > 180 or self.angle < 0)): self.angle = - self.angle

这是一个使用Pygame库创建的机器人类。...然后，它根据新的位置更新机器人的矩形。它还处理机器人的旋转方向，当向右或向左移动时，改变角度值。最后，它处理机器人在屏幕边界的反弹逻辑，使机器人在碰到边界时反弹。

最新推荐

recommend-type

druid-1.0.11.jar

javaee/javaweb常用jar包，亲测可用，导入到java工程中即可使用
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【实战演练】增量式PID的simulink仿真实现

# 2.1 Simulink仿真环境简介 Simulink是MATLAB中用于建模、仿真和分析动态系统的图形化环境。它提供了一个直观的用户界面，允许用户使用块和连接线来创建系统模型。Simulink模型由以下元素组成： - **子系统：**将复杂系统分解成更小的、可管理的模块。 - **块：**代表系统中的组件，如传感器、执行器和控制器。 - **连接线：**表示信号在块之间的流动。 Simulink仿真环境提供了广泛的块库，涵盖了各种工程学科，包括控制系统、电子和机械工程。它还支持用户自定义块的创建，以满足特定仿真需求。 # 2. Simulink仿真环境的搭建和建模 ### 2.
recommend-type

训练集和测试集的准确率都99%，但是预测效果不好

即使训练集和测试集的准确率都很高，但是在实际的预测中表现不佳，可能会有以下几个原因： 1. 数据质量问题：模型训练和测试的数据可能存在问题，比如数据标签错误、数据集采样不均衡、数据集中存在异常值等问题，这些问题可能会导致模型在实际预测中表现不佳。 2. 特征工程问题：模型的特征工程可能存在问题，导致模型无法很好地捕捉数据的特征，从而影响预测效果。 3. 模型选择问题：模型的选择可能不合适，比如选择的模型太简单，无法很好地拟合数据，或者选择的模型太复杂，导致过拟合等问题。 4. 超参数调整问题：模型的超参数可能没有调整到最佳状态，需要进行调整。 针对以上可能的原因，可以采取相应的措施进
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册，其中包含JSBSim简介，JSBSim配置文件xml的编写语法，编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完，估计有生之年很难看到完整版了，但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

【实战演练】MATLAB simulink船舶动力定位模拟器

# 1. MATLAB Simulink 简介** MATLAB Simulink 是 MathWorks 公司开发的一款图形化建模和仿真软件，广泛应用于工程、科学和教育领域。它提供了丰富的模块库和仿真环境，使工程师能够快速构建和仿真复杂系统。 Simulink 的核心概念是基于块状图建模，其中每个模块代表一个特定的功能或组件。用户可以通过拖放模块并连接它们来创建系统模型。Simulink 提供了广泛的模块库，涵盖了信号处理、控制系统、动力学和通信等领域。 此外，Simulink 还支持自定义模块开发，允许用户创建自己的模块来扩展其功能。这使得 Simulink 成为一个高度灵活的仿真平
recommend-type

linux下RS485怎么实现

在Linux下实现RS485通信，需要做以下几个步骤： 1. 确认硬件支持：首先需要确认通信设备硬件是否支持RS485通信，如果不支持需要更换支持RS485通信的硬件设备。 2. 配置串口参数：在Linux下使用RS485通信，需要对串口进行一些特殊的配置。例如，需要将串口设置为半双工模式、开启硬件流控等。可以使用Linux提供的stty命令或者相关API接口进行配置。 3. 编写应用程序：通过Linux提供的串口API接口，编写应用程序实现RS485通信。在应用程序中需要设置对应的串口参数，以及发送和接收数据的逻辑。 4. 配置硬件电平转换器：在使用RS485通信时，需要将串口的逻辑
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识，同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统，学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中，学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理，使系统功能更全面、实用，从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律，没有缺勤情况，演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细，展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中，学生能够自信地回答问题，展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定，认为学生在课程设计中表现出色，值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分，其中平时表现占比20%，报告成绩占比40%，演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定，最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算，全面评估学生在课程设计中的各项表现，最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计，学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力，同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力，为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中，不仅获得了理论知识的提升，同时也锻炼了实践能力和创新思维，为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握，同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量，学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统，为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述，校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计，学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解，还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础，使其在实际工作中能够胜任更多挑战。