舵机进行连续旋转的同时马达也进行转动的代码

舵机和马达是两种不同的电机，舵机是用于精确控制角度的电机，而马达一般用于产生转动力矩。因此，舵机进行连续旋转的同时马达进行转动需要使用两个不同的电机来实现。

以下是一个简单的示例代码，可以让舵机进行连续旋转的同时让马达转动：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Duoji.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"
#include "Delay.h"

int main()
{
    int angle = 115;
    int speed = 60;
    int keyNum = 0;

    while (1)
    {
        // 控制舵机旋转
        for (angle = 115; angle >= 25; angle--)
        {
            Duoji_SetAngle(angle);
            Delay_ms(20);
            Motor_SetSpeed(speed);
            if (Key_GetNum() == 3)
            {
                goto end;
            }
        }

        for (angle = 25; angle <= 175; angle++)
        {
            Duoji_SetAngle(angle);
            Delay_ms(20);
            Motor_SetSpeed(speed);
            if (Key_GetNum() == 3)
            {
                goto end;
            }
        }

        // 控制马达转动
        Motor_SetSpeed(speed);
        Motor_Run();

        // 检查按键是否被按下
        keyNum = Key_GetNum();
        if (keyNum == 3)
        {
            goto end;
        }
    }

end:
    // 停止舵机和马达
    Duoji_SetAngle(115);
    Motor_SetSpeed(0);
    Motor_Stop();

    return 0;
}

这段代码中，首先定义了舵机角度、舵机速度、按键编号等变量。然后进入一个无限循环，循环中通过两个for循环控制舵机进行连续的旋转。在每次旋转过程中，通过函数Duoji_SetAngle设置舵机的角度，并通过Delay_ms函数产生20毫秒的延时，以保证舵机有足够的时间到达目标角度。同时，将马达速度设置为舵机速度，然后通过Motor_Run函数让马达开始转动。

在每次循环中，通过if语句判断是否触发了按键，如果按键编号为3，则跳出循环。在最后的goto语句中，跳转到end标签，停止舵机和马达的运动，然后退出程序。

注意：上述代码仅仅是示例代码，实际应用中需要根据具体的硬件平台和控制器类型进行相应的修改。