CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符 TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符 TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 标准帧 TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // 数据帧 TxMessage.DLC=len; // 要发送的数据长度
时间: 2023-05-27 14:03:28 浏览: 120
TxMessage.Data[0]=data1;// 数据1 TxMessage.Data[1]=data2;// 数据2 TxMessage.Data[2]=data3;// 数据3 TxMessage.Data[3]=data4;// 数据4
// 将消息发送到CAN总线上
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
相关问题
stm32f103 can代码实现
STM32F103是一款由STMicroelectronics(意法半导体)推出的ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。在STM32F103系列中,可以使用C语言编写CAN(Controller Area Network)通信协议的代码。
使用CAN通信协议可以在微控制器之间实现高速、可靠的数据传输。下面是一个使用STM32F103的CAN代码实现的示例:
1. 首先,需要在代码中包含相关的库文件和头文件。例如:
```c
#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103系列的库文件
#include "stm32f10x_can.h" // 包含CAN通信库文件
```
2. 然后需要初始化CAN模块的相关参数。例如:
```c
void CAN_Init(void) {
CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct;
CAN_StructInit(&CAN_InitStruct);
CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE; // 禁用时间触发通信模式
CAN_InitStruct.CAN_ABOM = DISABLE; // 禁用自动离线管理模式
CAN_InitStruct.CAN_AWUM = DISABLE; // 禁用自动唤醒模式
CAN_InitStruct.CAN_NART = DISABLE; // 禁用自动重传模式
CAN_InitStruct.CAN_RFLM = DISABLE; // 禁用FIFO锁定模式
CAN_InitStruct.CAN_TXFP = DISABLE; // 禁用发送FIFO优先级
CAN_InitStruct.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 设置CAN模式为正常模式
CAN_InitStruct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 设置时间跳转宽度为1个时间单位
CAN_InitStruct.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; // 设置时间段1为6个时间单位
CAN_InitStruct.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq; // 设置时间段2为2个时间单位
CAN_InitStruct.CAN_Prescaler = 8; // 设置波特率分频器
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStruct); // 使用CAN1模块进行初始化
}
```
3. 接下来,需要设置CAN滤波器以过滤接收的CAN消息。例如:
```c
void CAN_Filter_Config(void) {
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStruct;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber = 0; // 设置滤波器编号为0
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 使用标准和扩展标识符的屏蔽模式
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; // 使用32位滤波器模式
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 设置标识符的高16位的屏蔽位
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 设置标识符的低16位的屏蔽位
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // 将过滤器与FIFO0相关联
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 启用滤波器
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct); // 初始化滤波器
}
```
4. 最后,可以编写发送和接收CAN消息的函数。例如:
```c
void CAN_SendMessage(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t length) {
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId = id; // 设置标准标识符
TxMessage.ExtId = 0x00; // 不使用扩展标识符
TxMessage.IDE = CAN_Id_Standard; // 设置标识符为标准模式
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 设置数据帧为数据类型
TxMessage.DLC = length; // 设置数据长度
for (int i=0; i<length; i++) {
TxMessage.Data[i] = data[i]; // 设置数据
}
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); // 发送CAN消息
}
void CAN_ReceiveMessage(void) {
CanRxMsg RxMessage;
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 接收CAN消息
uint8_t length = RxMessage.DLC; // 获取数据长度
for (int i=0; i<length; i++) {
uint8_t data = RxMessage.Data[i]; // 获取数据
// 处理接收到的数据
}
}
```
以上是使用STM32F103的CAN代码实现的简单示例,可以根据具体需求进行修改和扩展。
stm32f407 can通信代码
STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4的微控制器,可以通过CAN(Controller Area Network)总线进行通信。以下是一个基本的STM32F407 CAN通信代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
CanTxMsg TxMessage;
CanRxMsg RxMessage;
void CAN1_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIO和CAN1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
// 配置CAN引脚
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// CAN1 初始化
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 12; // 设置波特率为500Kbps
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
// CAN筛选器初始化
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}
void CAN1_SendMessage(void) {
uint8_t TransmitSuccess = 0;
// 配置发送消息
TxMessage.StdId = 0x321; // 标准标识符
TxMessage.ExtId = 0x01; // 扩展标识符
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; // 使用标准标识符
TxMessage.DLC = 2; // 数据长度为2字节
TxMessage.Data[0] = 0xAA; // 数据字节1
TxMessage.Data[1] = 0x55; // 数据字节2
TransmitSuccess = CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); // 发送消息
if (TransmitSuccess == CAN_TxStatus_Ok) {
// 发送成功
// 执行其他操作
}
}
void CAN1_ReceiveMessage(void) {
if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) != 0) {
// 接收到CAN消息
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 读取消息
// 处理接收到的消息
if (RxMessage.StdId == 0x321 && RxMessage.RTR == CAN_RTR_DATA) {
// 标识符和RTR校验
// 执行其他操作
}
}
}
int main(void) {
CAN1_Configuration(); // 配置CAN1
while (1) {
CAN1_SendMessage(); // 发送CAN消息
CAN1_ReceiveMessage(); // 接收CAN消息
}
}
```
以上是一个基本的STM32F407 CAN通信代码示例,包括了CAN1的初始化、发送消息和接收消息的函数。在`CAN1_SendMessage()`函数中,可以通过设置`TxMessage`结构体的成员来配置要发送的CAN消息。在`CAN1_ReceiveMessage()`函数中,通过调用`CAN_Receive()`函数来读取消息并进行处理。在`main()`函数中,循环调用发送和接收函数。请注意,此示例仅为演示基本CAN通信的代码框架,具体的功能和扩展应根据实际需求进行进一步开发。
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