CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符 TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符 TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 标准帧 TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // 数据帧 TxMessage.DLC=len; // 要发送的数据长度

TxMessage.Data[0]=data1;// 数据1 TxMessage.Data[1]=data2;// 数据2 TxMessage.Data[2]=data3;// 数据3 TxMessage.Data[3]=data4;// 数据4
// 将消息发送到CAN总线上
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);