util_scripts下download_results.py是用来干嘛
时间: 2024-03-11 14:45:10 浏览: 19
`util_scripts/download_results.py` 是用来从 CodaLab 平台下载比赛提交结果的脚本。
在 CodaLab 平台上,您可以提交您的模型预测结果,并获得评估分数和排名。如果您的结果获得了最佳排名,您需要下载这些结果以进行后续分析和报告。
`download_results.py` 脚本可以帮助您下载您在 CodaLab 平台上提交的结果。脚本需要指定比赛名称、参赛者名称以及您的 API 密钥,然后它将下载您提交的所有结果文件,并将它们保存在本地目录中。您可以使用这些结果文件进行后续分析和报告。
请注意,您需要拥有正确的 API 密钥才能使用此脚本。您可以在 CodaLab 平台上的个人资料页面上找到您的 API 密钥。此外,您需要安装 Python 3 和一些必要的 Python 库(如 `requests`)才能运行此脚本。
相关问题
Cannot find reference 'dist_util' in '__init__.py'
这个错误可能是因为你的代码中有一个名为 `dist_util` 的模块或变量,但是在你的 `__init__.py` 文件中没有引入或定义它。
你可以尝试检查一下你的代码,看看是否有命名为 `dist_util` 的变量或模块,并确保在需要的地方正确导入或定义它。如果你不确定问题的具体位置,可以尝试在你的代码中搜索 `dist_util`,看看它在哪里被使用或定义。
如果你仍然无法解决问题,建议提供更多的代码和错误信息,以便更好地帮助你解决问题。
给下列程序添加注释: void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) { if (setup_ && config.restore_defaults) { config = default_config_; config.restore_defaults = false; } if ( ! setup_) { default_config_ = config; setup_ = true; } // update generic local planner params base_local_planner::LocalPlannerLimits limits; limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans; limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans; limits.max_vel_x = config.max_vel_x; limits.min_vel_x = config.min_vel_x; limits.max_vel_y = config.max_vel_y; limits.min_vel_y = config.min_vel_y; limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta; limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta; limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x; limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y; limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta; limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans; limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance; limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance; limits.prune_plan = config.prune_plan; limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel; limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel; planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults); // update dwa specific configuration dp_->reconfigure(config); }
/**
* @brief Callback function for dynamic reconfiguration of DWA planner parameters
*
* @param config Reference to the configuration object that stores the updated parameters
* @param level The level of reconfiguration, unused in this function
*/
void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) {
// If the setup has been completed and restore_defaults flag is set, restore default configuration
if (setup_ && config.restore_defaults) {
config = default_config_;
config.restore_defaults = false;
}
// If setup has not been completed, store default configuration and set the setup flag to true
if ( ! setup_) {
default_config_ = config;
setup_ = true;
}
// Update generic local planner parameters
base_local_planner::LocalPlannerLimits limits;
limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans;
limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans;
limits.max_vel_x = config.max_vel_x;
limits.min_vel_x = config.min_vel_x;
limits.max_vel_y = config.max_vel_y;
limits.min_vel_y = config.min_vel_y;
limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta;
limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta;
limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x;
limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y;
limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta;
limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans;
limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance;
limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance;
limits.prune_plan = config.prune_plan;
limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel;
limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel;
// Call reconfigureCB function of the planner_util_ object with updated limits and restore_defaults flag
planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults);
// Call reconfigure function of the dp_ object with updated configuration
dp_->reconfigure(config);
}