激光雷达tof测距和三角测距的优缺点

激光雷达TOF测距和三角测距都是常用的测距技术，它们的优缺点如下：

激光雷达TOF测距优点：
1. 测量范围广：TOF测距可以测量较远距离，一般可达数十米到数百米。
2. 高精度：TOF测距精度高，一般达到亚毫米级别，可以满足高精度应用的需求。
3. 速度快：TOF测距速度快，可以实时测量目标距离，适用于需要快速获取距离信息的应用场景。
4. 易于集成：TOF测距器件体积小，重量轻，易于集成到其他系统中。

激光雷达TOF测距缺点：
1. 受环境影响：TOF测距对环境要求较高，如光线照射、反射率等，可能会受到环境干扰影响。
2. 价格高：TOF测距设备价格较高，一般适用于高端应用场景。

三角测距优点：
1. 精度高：三角测距精度高，可以达到亚毫米级别，适用于高精度应用场景。
2. 对环境要求低：三角测距不受环境影响，可以在各种环境下使用。
3. 适用范围广：三角测距可用于测量不同距离的目标，适用范围广。

三角测距缺点：
1. 需要多个传感器：三角测距需要多个传感器，增加了系统的复杂度和成本。
2. 测量距离受限：三角测距的测量距离受到传感器之间距离的限制。
3. 测量速度慢：三角测距测量速度较慢，不适用于需要快速获取距离信息的应用场景。