1. 边沿对齐模式 在边沿对齐模式EPWM下，周期取决于(MOD-CNTIN＋1)，占空比取决于(CnV一CNTIN)。脉冲宽度在计数器溢出重新加载CNTIN 初值时开始,在计数值与CnV匹配时结束,此后为低电平持续时间,直到计数器溢出，如下图所示。 2. 居中对齐模式 在居中对齐模式CPWM下，周期取决于2×(MOD-CNTIN),占空比取决于2×(CnV-CNTIN)，FTM计数器为增减计数模式。计数器溢出时TOF置位，计数器进行递减计数，直到计数值为CnV时与通道n匹配,开始输出脉冲,接着计数值减到CNTIN时改为进行累加计数,直到计数值为CnV时与通道n 匹配，结束输出脉冲，然后计数溢出，如此循环。请概括

这段文字讲述了两种不同的PWM模式：边沿对齐模式和居中对齐模式。在边沿对齐模式下，周期和占空比分别取决于MOD、CNTIN和CnV的值，脉冲宽度从CNTIN开始，在CnV匹配时结束，并持续低电平直到计数器溢出。在居中对齐模式下，周期和占空比分别取决于2倍的MOD、CNTIN和CnV的值，计数器为增减计数模式，计数器溢出时进行递减计数，直到计数值与通道n匹配开始输出脉冲，接着计数值减到CNTIN时改为进行累加计数，直到计数值与通道n匹配结束输出脉冲，然后计数溢出，如此循环。