EPwm1Regs.DBRED
时间: 2023-12-22 19:06:38 浏览: 169
Sorry, as an AI language model, I am not sure about the context of your question. Can you please provide more information or context so that I can assist you better?
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利用ePWM.模块编写三相全桥逆变电路的发波程序,载波频率10Khz
好的,我可以为您提供一份基于C2000系列控制器的ePWM模块编写三相全桥逆变电路的发波程序,载波频率为10kHz的代码:
```c
#include "F28x_Project.h"
#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期为1ms
#define DUTY_CYCLE 500 // 占空比为50%
void main(void)
{
// 初始化系统时钟
InitSysCtrl();
// 初始化GPIO引脚
InitGpio();
// 配置PWM引脚复用
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 1;
// 初始化ePWM模块
InitEPwm();
// 使能全局中断
EINT;
ERTM;
// 死循环
while (1);
}
void InitEPwm(void)
{
// 配置PWM时钟
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1; // 使能ePWM1时钟
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1; // 使能ePWM2时钟
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3 = 1; // 使能ePWM3时钟
// 配置PWM计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10; // up-down计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 使能相位补偿
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 1; // Period Shadow寄存器加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0b110;// SYNCI作为同步输入信号
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; // 高速时钟不分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 时钟不分频
// 配置PWM周期
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD - 1;
// 配置PWM相位
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;
// 配置PWM占空比
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE;
// 配置PWM死区时间
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 0b11;// EPWMxA和EPWMxB都有死区时间
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0b10; // EPWMxB取反
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0; // 死区时间由逻辑单元生成
EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = 100; // 死区时间为100ns
EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = 100; // 死区时间为100ns
// 配置PWM事件触发
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 使能SOCA事件
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 0b001;// 产生SOCA事件时,计数器为零
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 0b01; // SOCA事件周期为每个PWM周期
// 启动PWM计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10; // up-down计数模式
// 配置PWM2和PWM3
EPwm2Regs.TBCTL.all = EPwm1Regs.TBCTL.all;
EPwm2Regs.TBPRD = EPwm1Regs.TBPRD;
EPwm2Regs.TBPHS.all = EPwm1Regs.TBPHS.all;
EPwm2Regs.CMPA.all = EPwm1Regs.CMPA.all;
EPwm2Regs.DBCTL.all = EPwm1Regs.DBCTL.all;
EPwm2Regs.DBRED.all = EPwm1Regs.DBRED.all;
EPwm2Regs.DBFED.all = EPwm1Regs.DBFED.all;
EPwm2Regs.ETSEL.all = EPwm1Regs.ETSEL.all;
EPwm2Regs.ETPS.all = EPwm1Regs.ETPS.all;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10;
EPwm3Regs.TBCTL.all = EPwm1Regs.TBCTL.all;
EPwm3Regs.TBPRD = EPwm1Regs.TBPRD;
EPwm3Regs.TBPHS.all = EPwm1Regs.TBPHS.all;
EPwm3Regs.CMPA.all = EPwm1Regs.CMPA.all;
EPwm3Regs.DBCTL.all = EPwm1Regs.DBCTL.all;
EPwm3Regs.DBRED.all = EPwm1Regs.DBRED.all;
EPwm3Regs.DBFED.all = EPwm1Regs.DBFED.all;
EPwm3Regs.ETSEL.all = EPwm1Regs.ETSEL.all;
EPwm3Regs.ETPS.all = EPwm1Regs.ETPS.all;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10;
}
```
该代码通过配置ePWM模块的计数器、PWM周期、占空比、相位、死区时间、事件触发等参数,实现了三相全桥逆变电路的发波控制。其中,PWM周期为1ms,占空比为50%,载波频率为10kHz。需要注意的是,该代码中只提供了ePWM模块的初始化函数InitEPwm(),如果需要进一步完善三相全桥逆变电路的发波控制,还需要根据具体电路参数进行计算和调整。
使用TMS320F28377D开发板,写一个程序,实现的功能是当按下按键后,epwm1产生两个周期的方波
好的,我可以为您提供一份简单的代码示例,请参考以下代码:
```c
#include "F2837xD_device.h"
#include "F2837xD_Examples.h"
// 定义按键GPIO引脚号和极性
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_Number_0
#define BUTTON_POLARITY 0 // 0表示低电平有效,1表示高电平有效
// 定义EPWM1的周期和占空比
#define EPWM1_PERIOD 2000 // 2kHz的周期
#define EPWM1_DUTY_CYCLE 1000 // 50%的占空比
void main(void)
{
// 初始化系统时钟和GPIO引脚
InitSysCtrl();
InitGpio();
// 配置按键GPIO引脚为输入模式,设置极性
GPIO_SetupPinMux(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_MUX_CPU1, 0);
GPIO_SetupPinOptions(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_INPUT, GPIO_PULLUP | GPIO_ASYNC);
if (BUTTON_POLARITY == 0)
{
GPIO_SetupInputPin(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_PULLUP);
}
else
{
GPIO_SetupInputPin(BUTTON_GPIO_PIN, GPIO_PULLDOWN);
}
// 配置EPWM1引脚为输出模式
GPIO_SetupPinMux(GPIO_Number_0, GPIO_MUX_CPU1, 1);
GPIO_SetupPinOptions(GPIO_Number_0, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);
// 配置EPWM1
EPWM1Regs.TBPRD = EPWM1_PERIOD - 1; // 设置周期
EPWM1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPWM1_DUTY_CYCLE - 1; // 设置占空比
EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置计数器为向上向下计数模式
EPWM1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 关闭相位同步功能
EPWM1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频器为1
EPWM1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频器为1
EPWM1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 当计数器清零时,设置引脚为高电平
EPWM1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 当计数器与比较值相等时,设置引脚为低电平
EPWM1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 开启死区时间
EPWM1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间使能时,设置引脚为高电平
EPWM1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 死区时间使用A输入
EPWM1Regs.DBRED = 50; // 设置死区时间上限
EPWM1Regs.DBFED = 50; // 设置死区时间下限
// 无限循环
while (1)
{
// 检测按键状态
if ((GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PIN) == BUTTON_POLARITY))
{
// 按键按下,产生两个周期的方波
EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_STOP; // 停止计数器
EPWM1Regs.TBCTR = 0; // 计数器清零
EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 启动计数器
DELAY_US(500000); // 延时500ms
EPWM1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_STOP; // 停止计数器
GPIO_WritePin(GPIO_Number_0, 0); // 设置输出引脚为低电平
DELAY_US(500000); // 延时500ms
}
}
}
```
在以上代码中,我们首先定义了按键的GPIO引脚号和极性,以及EPWM1的周期和占空比。然后在`main`函数中,我们初始化了系统时钟和GPIO引脚,并配置了按键GPIO引脚和EPWM1引脚的输入/输出模式。接着,我们配置了EPWM1的各种参数,然后进入一个无限循环中。在循环中,我们不断检测按键状态,如果按键被按下,则产生两个周期的方波,每个周期时长为500ms,输出引脚在第一个周期内为高电平,第二个周期内为低电平。
需要注意的是,在产生方波之前,我们要先停止EPWM1计数器并将其清零,然后再启动计数器。这是为了确保每次产生方波的起始位置都是相同的。此外,我们在产生方波后还需要将计数器再次停止并将输出引脚设置为低电平,以防止方波持续输出。
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