怎么只绘制上半图像的轮廓呢

可以使用 OpenCV 和 C++ 的语言特性，对轮廓点进行筛选，只保留 Y 坐标小于图像高度一半的轮廓点。下面是一个示例程序：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取输入图像
    Mat img = imread("input.png");

    // 转换为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 进行阈值化操作
    Mat thresh;
    threshold(gray, thresh, 127, 255, THRESH_BINARY);

    // 查找轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(thresh, contours, hierarchy, RET_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 筛选上半部分的轮廓点
    int height = img.rows;
    int half_height = height / 2;
    vector<vector<Point>> filtered_contours;
    for (const auto& contour : contours) {
        vector<Point> filtered_contour;
        for (const auto& point : contour) {
            if (point.y < half_height) {
                filtered_contour.push_back(point);
            }
        }
        if (!filtered_contour.empty()) {
            filtered_contours.push_back(filtered_contour);
        }
    }

    // 在原图像上绘制轮廓
    drawContours(img, filtered_contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);

    // 显示结果
    imshow("Contours", img);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先读取输入图像并将其转换为灰度图像。然后使用 `cv::threshold()` 函数进行阈值化操作，将图像转换为二值图像。接下来使用 `findContours()` 函数查找图像中的轮廓。然后对每个轮廓点进行筛选，只保留 Y 坐标小于图像高度一半的点。最后将筛选后的轮廓绘制在原图像上，显示结果图像。

这个示例程序中，使用 `const auto&` 语法是为了避免不必要的拷贝，提高程序效率。