Exception in thread "Timer-0" java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "java.lang.Double.doubleValue()" because the return value of "java.util.HashMap.get(Object)" is null

这个错误表示你正在尝试从一个 HashMap 中获取一个值，但是这个值不存在，因此返回的是 null。当你尝试调用 null 值的方法时，就会引发 NullPointerException 异常。

你需要检查一下你的代码，看看是哪个 HashMap 中的值为 null。可以使用条件语句或断言语句来确保值存在，然后再调用值的方法。如果你无法确定哪个值为 null，可以在发生异常的位置打上调试信息，以便于定位问题所在。