Exception in thread "Timer-0" java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "java.lang.Double.doubleValue()" because the return value of "java.util.HashMap.get(Object)" is null

这个错误表示你正在尝试从一个 HashMap 中获取一个值，但是这个值不存在，因此返回的是 null。当你尝试调用 null 值的方法时，就会引发 NullPointerException 异常。

你需要检查一下你的代码，看看是哪个 HashMap 中的值为 null。可以使用条件语句或断言语句来确保值存在，然后再调用值的方法。如果你无法确定哪个值为 null，可以在发生异常的位置打上调试信息，以便于定位问题所在。

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Exception in thread "Timer-0" java.lang.NullPointerException

Exception in thread "Timer-0" java.lang.NullPointerException是Java程序中常见的错误之一，它表示在程序中出现了空指针异常。空指针异常是指在程序中使用了一个空对象，而这个对象并没有被实例化或初始化，因此无法使用它的方法或属性。在Java中，当一个对象为null时，如果你尝试调用它的方法或属性，就会抛出空指针异常。通常情况下，这种异常是由于程序员没有正确地初始化或检查对象是否为空而导致的。为了避免空指针异常，我们应该在使用对象之前先检查它是否为空，或者在使用对象之前对其进行初始化。

Exception in thread "Timer-0" java.lang.IllegalArgumentException: Illegal character in name:

这个异常是由于在创建XML元素节点时，使用了非法的字符作为节点名称导致的。XML节点名称必须遵循一定的规范，不能包含特殊字符或空格。

确保在创建元素节点时，节点名称是有效的，并且不包含特殊字符。以下是一些规则和建议：

- 节点名称应该以字母、下划线或冒号开头。
- 节点名称可以包含字母、数字、下划线、冒号、连字符和句点。
- 避免使用特殊字符和空格作为节点名称。

如果你在代码中使用了非法字符作为节点名称，请修改它们以符合规范。如果你能提供具体的代码片段或更多详细信息，我可以帮助你进一步解决问题。