yolov5解决RuntimeError: Could not infer dtype of numpy.float32

如果你在使用 YOLOv5 进行目标检测时遇到了 "RuntimeError: Could not infer dtype of numpy.float32" 错误，可能是因为输入的图像数据类型不一致导致的。YOLOv5 中使用了 TorchScript 技术对模型进行了序列化，而 TorchScript 对输入数据类型要求非常严格，必须是 float 类型的张量。

你可以尝试将输入图像转换为 float 类型的张量，例如：

import cv2
import numpy as np
import torch

# 读取图像文件
img = cv2.imread('test.jpg')

# 将图像从 BGR 格式转换为 RGB 格式
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

# 将图像转换为 float 类型的张量
img = torch.from_numpy(img.astype(np.float32)).permute(2, 0, 1).unsqueeze(0)

# 调用 YOLOv5 模型进行目标检测
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')
result = model(img)

在这个例子中，我们首先使用 OpenCV 读取了一张图像文件，并将图像从 BGR 格式转换为 RGB 格式。然后，我们使用 numpy 将图像转换为 float 类型的数组，并使用 torch 将数组转换为 float 类型的张量。最后，我们调用了 YOLOv5 模型进行目标检测。