dbus c语言 demo

下面是一个简单的DBus C语言示例，它创建了一个DBus连接，发送一个DBus消息，等待并接收回复消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dbus/dbus.h>

int main(int argc,char **argv){
    DBusError err;
    DBusConnection *conn;
    DBusMessage *msg,*reply;
    int ret;

    // 初始化错误变量
    dbus_error_init(&err);

    // 连接到DBus session bus
    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION,&err);
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Connection Error (%s)\n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 创建DBus消息
    msg = dbus_message_new_method_call("org.freedesktop.DBus",
                                       "/org/freedesktop/DBus",
                                       "org.freedesktop.DBus",
                                       "ListNames");
    if(!msg){
        fprintf(stderr,"Message Null");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 发送DBus消息并等待回复
    reply = dbus_connection_send_with_reply_and_block(conn,msg,-1,&err);
    dbus_message_unref(msg);
    if(!reply){
        fprintf(stderr,"Reply Null (%s)\n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 打印回复消息中的字符串
    if(dbus_message_get_args(reply,&err,DBUS_TYPE_ARRAY,
                             DBUS_TYPE_STRING,&ret,DBUS_TYPE_INVALID)){
        printf("List of services:\n");
        for(int i=0;i<ret;i++){
            char *s;
            dbus_message_iter_get_basic(&ret,&s);
            printf("%s\n",s);
            dbus_message_iter_next(&ret);
        }
    }

    // 释放DBus连接和消息
    dbus_message_unref(reply);
    dbus_connection_close(conn);
    return EXIT_SUCCESS;
}

这个例子连接到DBus的会话总线，发送一个`ListNames`请求，等待回复并打印回复中包含的服务列表。需要注意的是，如果没有连接到总线或发送消息出错，代码会返回EXIT_FAILURE，否则返回EXIT_SUCCESS。