假如你是一名高级程序员，请用c语言写一个A*最短路径函数，形参提供起点和终点坐标

好的，以下是一个简单的使用C语言实现A*算法的最短路径函数，该函数需要提供起点和终点的坐标：

#define ROW 10    // 地图的行数
#define COL 10    // 地图的列数

typedef struct
{
    int x, y;    // 坐标
    int f, g, h; // f=g+h
} Node;

Node openList[ROW*COL];       // 开启列表
Node closeList[ROW*COL];      // 关闭列表
int map[ROW][COL] = {0};      // 地图
int openCount = 0;            // 开启列表节点数量
int closeCount = 0;           // 关闭列表节点数量

int AStar(int startX, int startY, int endX, int endY)
{
    // 初始化起点、终点
    Node startNode = {startX, startY, 0, 0, 0};
    Node endNode = {endX, endY, 0, 0, 0};
    openList[0] = startNode;
    openCount = 1;
    closeCount = 0;
    
    // A*算法
    while (openCount > 0)
    {
        // 从开启列表中选择f值最小的节点
        int minIndex = 0;
        for (int i = 0; i < openCount; i++)
        {
            if (openList[i].f < openList[minIndex].f)
            {
                minIndex = i;
            }
        }
        Node currentNode = openList[minIndex];
        
        // 判断是否到达终点
        if (currentNode.x == endNode.x && currentNode.y == endNode.y)
        {
            return currentNode.f;
        }
        
        // 将当前节点从开启列表中移除，并加入到关闭列表中
        for (int i = minIndex; i < openCount - 1; i++)
        {
            openList[i] = openList[i + 1];
        }
        openCount--;
        closeList[closeCount] = currentNode;
        closeCount++;
        
        // 遍历当前节点周围的节点
        for (int i = -1; i <= 1; i++)
        {
            for (int j = -1; j <= 1; j++)
            {
                if (i == 0 && j == 0)
                {
                    continue;
                }
                int x = currentNode.x + i;
                int y = currentNode.y + j;
                if (x < 0 || x >= ROW || y < 0 || y >= COL)
                {
                    continue;
                }
                if (map[x][y] == 1)
                {
                    continue;
                }
                int g = currentNode.g + 1;
                int h = abs(x - endNode.x) + abs(y - endNode.y);
                int f = g + h;
                Node node = {x, y, f, g, h};
                bool isOpen = false;
                bool isClose = false;
                for (int k = 0; k < openCount; k++)
                {
                    if (openList[k].x == node.x && openList[k].y == node.y)
                    {
                        isOpen = true;
                        if (node.f < openList[k].f)
                        {
                            openList[k] = node;
                        }
                        break;
                    }
                }
                if (!isOpen)
                {
                    for (int k = 0; k < closeCount; k++)
                    {
                        if (closeList[k].x == node.x && closeList[k].y == node.y)
                        {
                            isClose = true;
                            if (node.f < closeList[k].f)
                            {
                                closeList[k] = node;
                            }
                            break;
                        }
                    }
                    if (!isClose)
                    {
                        openList[openCount] = node;
                        openCount++;
                    }
                }
            }
        }
    }
    
    // 无法到达终点
    return -1;
}

以上代码是一个简单的A*算法实现，仅供参考，实际使用时需要根据实际情况进行修改和优化。