stm32切换can的波特率

在STM32上切换CAN的波特率需要以下步骤：

1. 修改CAN的时钟源频率，以便调整波特率。可以使用STM32的时钟模块（RCC）来修改CAN的时钟源频率。

2. 根据新的波特率计算CAN的定时器寄存器值。CAN的定时器寄存器包括BRP（分频器）和TSEG1、TSEG2（时间段）等寄存器，这些寄存器的值需要根据波特率计算。

3. 将新的定时器寄存器值写入CAN的控制器寄存器中。可以使用CAN的寄存器操作来完成这一步。

以下是示例代码：

// 设置CAN时钟源的频率
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_CAN;
PeriphClkInit.CanClockSelection = RCC_CANCLKSOURCE_PLL;
PeriphClkInit.PLL.PLLM = 8;
PeriphClkInit.PLL.PLLN = 336;
PeriphClkInit.PLL.PLLP = 2;
PeriphClkInit.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);

// 计算新的定时器寄存器值
uint32_t brp = 14;  // 分频器
uint32_t tseg1 = 12;  // 时间段1
uint32_t tseg2 = 5;  // 时间段2
uint32_t sjw = 1;  // 重新同步跳跃宽度
uint32_t baudrate = 500000;  // 新的波特率

uint32_t clk = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();  // CAN时钟源的频率

uint32_t prescaler = (clk / (baudrate * (tseg1 + tseg2 + 1) * (brp + 1))) - 1;
uint32_t bs1 = tseg1;
uint32_t bs2 = tseg2;
uint32_t sjw_val = sjw - 1;

// 将新的定时器寄存器值写入CAN的控制器寄存器中
CAN_HandleTypeDef hcan;
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Prescaler = prescaler;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.SyncJumpWidth = sjw_val;
hcan.Init.TimeSeg1 = bs1;
hcan.Init.TimeSeg2 = bs2;
hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
HAL_CAN_Init(&hcan);

在上面的代码中，我们使用了HAL库来操作CAN。如果您使用的是其他库，代码可能会有所不同。注意，不同的STM32型号可能需要不同的时钟源频率计算方法，因此您需要参考您的芯片手册来确定正确的计算方法。