水下通信设备设计驱动代码

水下通信设备的驱动代码可以根据具体的设备类型和通信协议进行编写。以下是一个基于串口通信的水下声纳设备驱动代码示例：

import serial

class SonarDriver:
    def __init__(self, port, baudrate):
        self.ser = serial.Serial(port, baudrate)
        self.buffer = []
        
    def read_data(self):
        while True:
            byte = self.ser.read(1)
            if byte == b'\n':
                data = b''.join(self.buffer)
                self.buffer = []
                return data
            else:
                self.buffer.append(byte)
                
    def send_command(self, command):
        self.ser.write(command.encode())

在这个例子中，`SonarDriver`类封装了串口通信的相关方法。通过调用`read_data()`方法可以从串口读取数据，该方法在读取到`\n`字符时会返回读取到的数据。`send_command()`方法可以向串口发送命令。可以根据实际情况修改该方法的参数和返回值。使用这个驱动代码，可以对水下声纳设备进行控制和数据读取。