定时器通道的计时周期怎么算的

定时器通道的计时周期是指定时器计数器从0开始计数到比较寄存器的值的时间。在STM32中，定时器通道的计时周期由定时器的计时时钟频率、预分频器、计数器的最大值和比较寄存器的值共同决定。

具体计算公式如下：

通道计时周期 = (预分频器 + 1) × (比较寄存器的值 + 1) / 定时器计时时钟频率

其中，预分频器是一个16位寄存器，可以设置预分频器的值。比较寄存器的值也是一个16位寄存器，可以设置比较寄存器的值。定时器计时时钟频率是由系统时钟经过分频得到的，它与具体的STM32型号和应用场景有关，可以在数据手册中查找。

需要注意的是，通道计时周期与定时器的工作模式、计数方向、计数频率、计数器的值以及比较寄存器的值都有关系。在应用过程中，需要根据实际需要选择合适的通道计时周期。