unsigned short lightInit(void) { unsigned char ack1=1; unsigned char ack2=1; unsigned char ack3=1; unsigned char ack4=1; unsigned char ack5=1; unsigned char ack6=1; IO_INIT(); start_i2c(); ack1=i2c_send(0x46); if(ack1) return 255; ack2=i2c_send(0x01); if(ack2) return 254; stop_i2c(); //init start_i2c(); ack3=i2c_send(0x46); if(ack3) return 253; ack4=i2c_send(0x01); if(ack4) return 252; stop_i2c();//power start_i2c(); ack5=i2c_send(0x46); if(ack5) return 251; ack6=i2c_send(0x10); if(ack6) return 250; stop_i2c(); }

这是一个函数lightInit的代码，似乎是用于初始化一个光传感器的。代码中使用了I2C进行通信，通过向特定的地址发送命令来完成初始化和设置。这个函数返回一个无符号短整数，可能是用来表示初始化状态的。如果返回值为255，则说明第一个I2C发送失败；如果返回值为254，则说明第二个I2C发送失败；以此类推。

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unsigned short get_light(void) { unsigned char ack7=1; unsigned char t0; unsigned char t1; unsigned short t; start_i2c(); ack7=i2c_send(0x47); if(ack7) return 249; t0 = i2c_read(1); t1 = i2c_read(0); stop_i2c(); t = ((unsigned short)t0)<<8; t |= t1; return t; }

这是一段 C 语言代码。它定义了一个名为 `get_light` 的函数，该函数返回一个无符号短整数。函数体包含以下步骤：

1. 调用 `start_i2c()` 函数启动 I2C 通信。
2. 调用 `i2c_send(0x47)` 函数发送地址位为 0x47 的设备地址，并将返回值存储在 `ack7` 变量中。
3. 如果 `ack7` 变量值为 1，说明设备未响应，函数返回值为 249。
4. 如果设备响应，调用 `i2c_read(1)` 函数读取一个字节的数据并存储在 `t0` 变量中。
5. 再次调用 `i2c_read(0)` 函数读取一个字节的数据并存储在 `t1` 变量中。
6. 调用 `stop_i2c()` 函数结束 I2C 通信。
7. 将 `t0` 左移 8 位后与 `t1` 相或，组成一个无符号短整数，并将其存储在 `t` 变量中。
8. 返回 `t` 变量的值作为函数的返回值。

unsigned char SensorReadnByte(unsigned char Devid, unsigned char *RXBuff, unsigned char SubAdd, unsigned char Size) { unsigned char i = 0; UserI2c_Start(); // UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x00 ); //实时距离地址 UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x04 ); //滤波距离地址 if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { UserI2c_Stop(); return 0; } UserI2c_Send_Byte( SubAdd & 0xff ); if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { UserI2c_Stop(); return 0; } UserI2c_Stop(); UserI2c_Start(); //UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x01 ); //实时距离地址 UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x05 ); //滤波距离地址 if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { // UserI2c_Stop(); // return 0; } for ( i = 0; i < Size; i++) { RXBuff[Size - i - 1] = UserI2c_Read_Byte(); if((i + 1) == Size) useri2c_nack(); else useri2c_ack(); } UserI2c_Stop(); return 1; }

这段代码是用于读取传感器数据的函数，函数名为SensorReadnByte。该函数接收四个参数，Devid表示设备ID，RXBuff表示接收数据的缓冲区，SubAdd表示要读取的子地址，Size表示要读取的字节数量。

函数内部使用了I2C协议进行通信，首先通过UserI2c_Start()函数向总线发送起始信号，然后发送设备ID和要读取的子地址，如果在发送每个字节后没有收到从设备的应答信号，则函数返回0表示读取失败。如果发送成功，则通过UserI2c_Stop()函数发送停止信号，然后再次启动总线，并发送设备ID和要读取的子地址，成功后就可以开始读取数据了。

接着使用一个循环，将读取到的字节逆序存储到RXBuff缓冲区中，最后通过UserI2c_Stop()函数发送停止信号。如果读取成功，则返回1表示读取成功。