迷宫实验是取自心理学的一个古典实验。在该实验中，把一只老鼠从一个无顶大盒子的门放入，在盒中设置了许多墙，对行进方向形成了多处阻挡。盒子仅有一个出口处放置一块奶酪， 吸引老鼠在迷宫中寻找道路以到达出口。对同一只老鼠重复进行上述实验，一直到老鼠从人口到出口，而不走错一步。老鼠经多次试验终于得到它学习走通迷宫的路线。设计一个计算机程序，对任意设定的迷宫（最少9行9列）求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。要求使用数组相关知识实现。 （1） 请说明实现该程序的主要思路，涉及哪些知识和相关数据结构（尽量详细）。

实现该程序的主要思路是通过对迷宫进行搜索，找到从入口到出口的通路或者判断没有通路的情况。其中，数据结构主要包括二维数组和栈。

具体实现步骤如下：

1. 定义一个二维数组来表示迷宫，用不同的数字代表不同的状态，如0表示通路，1表示墙，2表示入口，3表示出口。

2. 从入口开始，通过遍历二维数组，寻找通路。可以采用深度优先搜索（DFS）或广度优先搜索（BFS）等算法，本程序采用DFS。

3. 在DFS的过程中，需要定义一个栈来保存已经访问过的位置，每次访问一个位置时，将该位置入栈。

4. 对于每个位置，判断其是否为出口。如果是出口，则说明找到了通路，返回栈中保存的路径；如果不是出口，则依次访问该位置的上下左右四个方向，并判断是否为通路。如果是通路，则将该位置入栈，并继续向下搜索；如果不是通路，则返回上一个位置，继续搜索其它方向。

5. 如果所有方向都搜索完毕，仍然没有找到通路，则将该位置出栈，返回上一个位置，继续搜索其它方向。

6. 如果所有的位置都访问过了，仍然没有找到通路，则说明没有通路。

7. 最后将找到的通路输出，并在迷宫中标记出来。

涉及的知识包括数组的定义和使用、DFS算法、栈的定义和使用等。