evo-master是什么

evo-master是一个基于Python语言的开源软件包，用于评估SLAM（同步定位和地图构建）算法的性能。该软件包由ETH Zurich机器人感知实验室的研究人员开发，可以用于评估不同SLAM算法在不同数据集上的定位误差、轨迹精度、环回检测和地图构建等方面的性能。evo-master包括了多个评估指标和绘图工具，用户可以通过简单的命令行操作，轻松地对SLAM算法进行性能评估和可视化分析。该软件包已经被广泛应用于无人车、机器人和自主导航领域。