while(capl.read(src_imgl_i) && capr.read(src_imgr_i))

这是一个 C++ 中的 while 循环语句，其中 capl 和 capr 是两个视频捕捉对象，read() 方法用于读取视频帧并将其存储在相应的图像对象中（src_imgl_i 和 src_imgr_i）。当两个对象都读取到了视频帧时，循环体中的代码会被执行。该代码块的具体含义需要根据上下文来确定。