while(capl.read(src_imgl_i) && capr.read(src_imgr_i))

这是一个 C++ 中的 while 循环语句，其中 capl 和 capr 是两个视频捕捉对象，read() 方法用于读取视频帧并将其存储在相应的图像对象中（src_imgl_i 和 src_imgr_i）。当两个对象都读取到了视频帧时，循环体中的代码会被执行。该代码块的具体含义需要根据上下文来确定。

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cv::VideoCapture capl(0); cv::VideoCapture capr(1); cv::Mat img, imgt; capl.read(img);

这段代码使用了OpenCV库中的VideoCapture类来打开两个摄像头，一个是编号为0的摄像头，另一个是编号为1的摄像头。然后使用read()函数从左右两个摄像头中读取图像，并将其保存在img和imgt两个Mat对象中。这段代码可以用于双目摄像头的图像获取。需要注意的是，如果你的计算机上没有连接摄像头，程序将无法运行。

在capl中使用mes_receive_Name[i] = this.name显示Error 1112 at (63,27): operand types are incompatible. ComTest_OutputPacket.cin ，这里的this.name是DmmPassSafeCANFr11，怎么修改

错误提示 "operand types are incompatible" 表示操作数类型不兼容，即赋值操作的两个操作数类型不匹配。

根据你提供的信息，`mes_receive_Name[i]` 和 `this.name` 的类型不匹配，导致出现错误。为了解决这个问题，你可以尝试进行类型转换，将 `this.name` 转换为与 `mes_receive_Name[i]` 相同的类型。

假设 `mes_receive_Name[i]` 是一个字符数组或字符串类型，你可以使用字符串复制函数 `strcpy` 来进行赋值。首先，确保 `mes_receive_Name[i]` 有足够的空间来存储 `this.name`，然后使用 `strcpy` 函数将 `this.name` 的内容复制到 `mes_receive_Name[i]`。

以下是修改后的示例代码：

strcpy(mes_receive_Name[i], this.name);

请注意，使用 `strcpy` 函数进行字符串复制时，要确保目标字符串 `mes_receive_Name[i]` 有足够的空间来存储源字符串 `this.name` 的内容。如果目标字符串长度不够，可能会导致溢出错误。

希望这个解决方案对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。