3. 在状态机的描述中，二段式、三段式有什么特征？相对一段式有那些优点？

二段式和三段式状态机是基于一段式状态机的扩展，它们的特征如下：

1. 二段式状态机：将一段式状态机中的动作和转移分别拆分成两个部分，在状态转移时先执行动作，再进行状态转移。二段式状态机中的动作和转移是分离的，状态转移不依赖于动作的执行结果。

2. 三段式状态机：将一段式状态机中的动作和转移进一步拆分成三个部分，在状态转移前后分别执行动作，状态转移时需满足特定的条件。三段式状态机中的动作、转移和条件判断是分离的，状态转移依赖于动作执行的结果和条件的判断。

相对于一段式状态机，二段式和三段式状态机的优点在于：

1. 更加灵活：可以根据实际需求定制状态转移的执行顺序和条件判断，适用性更广。

2. 更加可读性强：将动作、转移和条件判断分离，代码逻辑更加清晰，可读性更强。

但是，二段式和三段式状态机也存在一些缺点，例如增加了代码量和复杂度，需要更多的时间和精力进行设计和开发。