qo = [qi(1); -qi(2: 4)];翻译成numpy类的matrix类对象

Assuming `qi` is a NumPy array, the equivalent code in Python using NumPy's `matrix` class would be:

import numpy as np

qi = np.array([1, 2, 3, 4])  # Example array
qo = np.matrix([qi[0], -qi[1:],]).T

Here, we create a new array `qo` that contains the first element of `qi` (using `qi[0]`), and the remaining elements of `qi` with the sign flipped (using `-qi[1:]`). The `.T` method is used to transpose the resulting matrix so that it has shape `(4, 1)`.

相关问题

-bash: mongo: command not found

这个错误提示是因为你的系统中没有安装 MongoDB 数据库。你需要先安装 MongoDB，然后才能在命令行中使用 mongo 命令。你可以按照以下步骤安装 MongoDB：

1. 打开终端，输入以下命令以添加 MongoDB 的 GPG 密钥：

   wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc | sudo apt-key add -

2. 添加 MongoDB 软件源：

   echo "deb [ arch=amd64,arm64 ] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu bionic/mongodb-org/4.4 multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb-org-4.4.list

注意：如果你的 Ubuntu 版本不是 bionic，请将上述命令中的 bionic 替换为你的 Ubuntu 版本代号。

3. 更新软件包列表：

   sudo apt-get update

4. 安装 MongoDB：

   sudo apt-get install -y mongodb-org

5. 启动 MongoDB 服务：

   sudo systemctl start mongod

现在，你应该可以在命令行中使用 mongo 命令了。如果你想了解更多关于 MongoDB 的信息，请访问官方网站 https://www.mongodb.com/。

wget -qO - https://example.com/mykey.gpg | sudo apt-key add - -qO是什么意思

这是一个Linux命令，含义为从指定网址下载文件并将其内容作为输入传递给后面的命令，其中：

- `wget`是一个用于下载文件的命令。
- `-qO -`表示将下载的文件以静默方式（即不输出任何信息）传递给标准输出（即终端屏幕）。
- `https://example.com/mykey.gpg`是要下载的文件的URL。
- `|`是管道符号，表示将前一个命令的输出作为后一个命令的输入。
- `sudo apt-key add -`表示将标准输入（即前一个命令的输出）作为密钥添加到系统的APT密钥库中。其中`-`表示从标准输入中读取数据。

因此，这个命令的作用是从指定的URL下载一个GPG密钥文件，并将其添加到系统的APT密钥库中，以便后续使用该库来验证软件包的签名。