在keil中用hal库写一个标准帧的can通信结构体定义

好的，我理解了你的要求。以下是在Keil中使用HAL库编写一个标准帧CAN通信结构体的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan1;

typedef struct
{
    uint32_t StdId;
    uint8_t RTR;
    uint8_t Data[8];
    uint8_t DLC;
} CAN_MessageTypeDef;

CAN_MessageTypeDef CAN_Msg;

int main(void)
{
    // Initialize CAN and CAN_Msg here using HAL functions
    // ...

    while (1)
    {
        // Send CAN message
        HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &CAN_Msg.StdId, CAN_Msg.Data, &CAN_Msg.DLC, CAN_Msg.RTR, CAN_TX_STDID);
    }
}

注意，上述代码是一个简单的示例，真实应用中您需要根据您的需求来完善结构体定义以及CAN的初始化和发送等操作。希望这能够对您有所帮助！