HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);

这段代码的作用是等待 ADC 转换完成，并且返回转换结果。其中 HAL_ADC_PollForConversion 是一个函数，它会一直等待，直到 ADC 转换完成。第一个参数 &hadc 是一个指向 ADC 外设的指针，第二个参数 HAL_MAX_DELAY 表示等待的最长时间，这里使用了 HAL_MAX_DELAY 表示等待时间无限长。该函数会阻塞当前线程，直到 ADC 转换完成为止。调用该函数后，可以通过其他函数获取转换结果。

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HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t *)result,2); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,HAL_MAX_DELAY); printf("KEY:%d,bat:%d\r\n",result[0],result[1]);怎么定义result

`result` 可以定义为一个 `uint16_t` 类型的数组，数组长度为 2，例如：

uint16_t result[2];

该数组用于存储 ADC 转换结果。第一个元素 `result[0]` 存储的是 KEY 对应的 ADC 转换结果，第二个元素 `result[1]` 存储的是电池电压对应的 ADC 转换结果。

stm32F4hal库adc单通道采样

STM32F4HAL库是针对STM32F4系列微控制器的官方库，提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行快速开发。ADC（Analog-to-Digital Converter）是模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。在STM32F4HAL库中，ADC单通道采样可以通过以下步骤实现：

1. 初始化ADC模块：使用`HAL_ADC_Init()`函数初始化ADC模块，设置采样分辨率、采样时间等参数。

2. 配置ADC通道：使用`HAL_ADC_ConfigChannel()`函数配置ADC通道，选择要采样的通道和采样顺序。

3. 启动ADC转换：使用`HAL_ADC_Start()`函数启动ADC转换。

4. 等待转换完成：使用`HAL_ADC_PollForConversion()`函数等待转换完成。

5. 读取转换结果：使用`HAL_ADC_GetValue()`函数读取转换结果。

下面是一个示例代码，演示了如何使用STM32F4HAL库进行ADC单通道采样：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  while (1)
  {
    // 启动ADC转换
    HAL_ADC_Start(&hadc);

    // 等待转换完成
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);

    // 读取转换结果
    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

    // 处理采样结果...

    // 延时一段时间
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置...
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // GPIO初始化...
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  // ADC初始化...
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}