基于以上回答给我一份详细易懂代码
时间: 2024-05-17 21:18:40 浏览: 10
好的,下面是一个基于PWM输出的半连续正弦波信号生成的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PI 3.14159265358979323846
#define FREQ 100.0f // 正弦波频率
#define AMP 1000.0f // 正弦波幅度
void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置PA0为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置TIM2时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 360; // 设置计数器自动重装值,决定PWM输出频率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
// 配置TIM2 PWM输出通道1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 设置PWM占空比,决定PWM输出幅度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
float omega, t, sin_value;
uint16_t pwm_value;
PWM_Init();
while (1)
{
omega = 2 * PI * FREQ / TIM2->ARR; // 计算正弦波角速度
t = (float)TIM2->CNT / TIM2->ARR; // 计算当前时间
sin_value = sin(omega * t); // 计算正弦波值
pwm_value = (uint16_t)(AMP * sin_value + TIM2->ARR / 2); // 计算PWM输出值
TIM_SetCompare1(TIM2, pwm_value); // 更新PWM输出值
}
}
```
在这个代码中,我们使用了STM32的定时器TIM2来进行PWM输出,并使用了STM32的标准库函数来进行配置和控制。在主循环中,我们首先计算出正弦波的角速度和当前时间,然后计算出正弦波的值,并将其映射到PWM输出值上,最后更新PWM输出值即可。需要注意的是,在计算PWM输出值时,我们将正弦波值映射到了`[0, TIM2->ARR]`的范围内,这是因为PWM输出的占空比是通过将PWM输出值与计数器自动重装值进行比较来实现的。