nmea-0183协议解析代码c

下面是一个简单的NMEA-0183协议解析代码的C语言实现示例。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH 80

typedef struct {
    int hour;
    int minute;
    int second;
    float latitude;
    float longitude;
    float altitude;
    int fix_quality;
    int num_satellites;
} GPSData;

void parse_nmea_sentence(char* sentence, GPSData* gps_data) {
    char* tokens[20];
    int num_tokens = 0;
    char* token = strtok(sentence, ",");
    while (token != NULL) {
        tokens[num_tokens++] = token;
        token = strtok(NULL, ",");
    }

    if (strcmp(tokens[0], "$GPGGA") == 0) {
        // 解析GGA语句
        if (num_tokens >= 10) {
            gps_data->hour = atoi(tokens[1]) / 10000;
            gps_data->minute = (atoi(tokens[1]) / 100) % 100;
            gps_data->second = atoi(tokens[1]) % 100;
            gps_data->latitude = (float)atof(tokens[2]);
            gps_data->longitude = (float)atof(tokens[4]);
            gps_data->altitude = (float)atof(tokens[9]);
            gps_data->fix_quality = atoi(tokens[6]);
            gps_data->num_satellites = atoi(tokens[7]);
        }
    }
}

int main() {
    char nmea_sentence[MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH];
    GPSData gps_data = {0};

    while (fgets(nmea_sentence, MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH, stdin) != NULL) {
        if (nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] == '\n') {
            nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] = '\0';
        }
        parse_nmea_sentence(nmea_sentence, &gps_data);
        printf("Latitude: %f, Longitude: %f, Altitude: %f\n", gps_data.latitude, gps_data.longitude, gps_data.altitude);
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个GPSData结构体来存储解析出来的位置信息，同时实现了一个parse_nmea_sentence函数来解析NMEA-0183协议语句。在主函数中，我们从标准输入流中读取NMEA-0183协议语句，并将解析出来的位置信息打印出来。